catkin_create_pkg car_control roscpp std_msgs geometry_msgs
时间: 2023-08-12 14:04:50 浏览: 122
汽车控制程序汇编代码
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你可以使用以下命令在ROS中创建一个名为"car_control"的包,该包依赖于"roscpp"、"std_msgs"和"geometry_msgs":
```shell
catkin_create_pkg car_control roscpp std_msgs geometry_msgs
```
这将在当前的工作空间中创建一个名为"car_control"的包,并自动添加所需的依赖项到`package.xml`和`CMakeLists.txt`文件中。
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