orientation2rpy_msgs下载地址

很抱歉，我无法提供具体的下载地址，因为 orientation2rpy_msgs 并不是一个标准的ROS消息类型，而是一个自定义的消息类型。如果你想使用该消息类型，你需要在你的ROS工作空间中创建一个包，并在其中定义该消息类型。

以下是一些步骤，帮助你创建和使用自定义的消息类型：

1. 在你的ROS工作空间中创建一个新的包（如果还没有）：

   cd <your_ros_workspace>/src
   catkin_create_pkg <your_package_name> std_msgs geometry_msgs

2. 在包的 `msg` 文件夹中创建一个新的消息文件，例如 `Orientation2RPY.msg`：

   cd <your_ros_workspace>/src/<your_package_name>/msg
   touch Orientation2RPY.msg

3. 在 `Orientation2RPY.msg` 文件中定义消息类型的结构：

   geometry_msgs/Quaternion orientation
   float64 roll
   float64 pitch
   float64 yaw

4. 在包的 `CMakeLists.txt` 文件中添加对消息文件的编译支持：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
     roscpp
     std_msgs
     geometry_msgs
     message_generation
   )
   
   ...
   
   add_message_files(
     FILES
     Orientation2RPY.msg
   )
   
   generate_messages(
     DEPENDENCIES
     std_msgs
     geometry_msgs
   )
   
   ...

5. 编译你的ROS工作空间：

   cd <your_ros_workspace>
   catkin_make

现在，你就可以在你的ROS程序中使用 `orientation2rpy_msgs` 了。记得在你的代码中引入生成的消息类型头文件，并按照标准的ROS消息操作进行使用。

希望这些步骤能帮到你！如果你有其他问题，请随时提问。