orientation2rpy_msgs

orientation2rpy_msgs 是一个ROS消息类型，用于将姿态（orientation）表示为欧拉角（roll、pitch和yaw）。它通常在机器人和自主系统中使用，用于姿态控制和运动规划等任务。该消息类型包含以下字段：

- `header`：消息头，包含时间戳等信息。
- `orientation`：姿态（四元数表示），通常以 `geometry_msgs/Quaternion` 类型表示。
- `roll`：欧拉角的滚动分量（绕x轴旋转）。
- `pitch`：欧拉角的俯仰分量（绕y轴旋转）。
- `yaw`：欧拉角的偏航分量（绕z轴旋转）。

通过使用 orientation2rpy_msgs，可以方便地在ROS系统中进行姿态转换和处理。