cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(plumbing_pub_sub) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rospy roscpp std_msgs ) catkin_package( # INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES plumbing_pub_sub # CATKIN_DEPENDS roppy roscpp std_msgs # DEPENDS system_lib ) include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) add_executable(demo01_pub src/demo01_pub.cpp) target_link_libraries(demo01_pub ${catkin_LIBRARIES} ) 该代码配置是否有问题

根据你提供的代码，有以下几点需要注意：

1. 在 `catkin_package()` 中，你需要正确注释掉相关的行，使用 `#` 符号来注释掉不需要的部分。例如，如果你不需要定义 `INCLUDE_DIRS`、`LIBRARIES`、`CATKIN_DEPENDS` 或 `DEPENDS`，则应该将它们的行注释掉。

2. 在 `include_directories()` 中，你应该将 `include` 目录添加到包含目录中。确保你的工作空间中有一个名为 `include` 的目录，并且你的头文件位于其中。

3. 确保你已经安装了 `rospy`、`roscpp` 和 `std_msgs` 等 ROS 组件，并且它们在你的 `CMakeLists.txt` 文件中正确地通过 `find_package()` 函数被引入。

除了上述问题之外，这个 CMakeLists.txt 文件看起来是合理的，并且应该能够编译成功。如果你在编译过程中仍然遇到问题，请提供完整的错误消息，以便我能更好地帮助你解决问题。