还有其他的catkin_create工具吗，可以快速创建基于**的ROS包

是的，除了`catkin_create_pkg`命令之外，还有一些其他的工具可以帮助快速创建基于ROS的软件包。以下是其中几个常用的工具：

1. `catkin_init_workspace`：用于创建一个新的Catkin工作空间。Catkin工作空间是ROS的建议目录结构，用于组织和构建ROS软件包。

2. `catkin_create_pkg`：用于创建一个新的ROS软件包。可以指定软件包的名称、依赖关系和其他选项。

3. `catkin_create_pkg --rosdistro <ROS版本> --catkin-deps <依赖软件包列表>`：这是`catkin_create_pkg`的扩展用法，可以一次性指定ROS版本和依赖软件包列表来创建软件包。

4. `catkin_create_python_package`：用于创建一个新的ROS Python软件包。与`catkin_create_pkg`类似，但专门用于Python软件包的创建。

这些工具都是基于Catkin构建系统提供的，可以帮助快速创建和组织ROS软件包。你可以根据自己的需求选择合适的工具来创建ROS包。

相关问题

ros中catkin_create_pkg找不到

如果在 ROS 中使用 `catkin_create_pkg` 命令时出现 “找不到” 的错误，可能是因为你的 `catkin` 环境没有正确设置。

你可以尝试运行以下命令来设置你的 `catkin` 环境变量：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本的名称，例如 `melodic` 或 `kinetic`。

如果你已经运行了上述命令但仍然遇到问题，那么你可能需要确认你是否已经在正确的工作空间中执行该命令，并且检查一下你的 `catkin` 安装是否正确。此外，如果你正在使用已经存在的工作空间，则需要确保你已经激活了该工作空间，例如：

source <path_to_your_workspace>/devel/setup.bash

上述命令将激活你的工作空间，并且确保你的 ROS 环境能够找到你创建的软件包。

ros2中catkin_create_pkg找不到

在 ROS 2 中，你需要使用 `ament_cmake` 替代 `catkin` 来构建 packages。而且，不再使用 `catkin_create_pkg` 命令来创建 packages。

你可以使用 `ros2 pkg create` 命令来创建 package。例如，以下命令将创建一个名为 `my_package` 的 package：

ros2 pkg create my_package --build-type ament_cmake

此命令将在当前工作空间中创建一个名为 `my_package` 的 package，并使用 `ament_cmake` 构建系统。

如果你已经在工作空间中激活了 `ROS 2` 环境，但是仍然无法找到 `ros2 pkg create` 命令，请尝试升级你的 ROS 2 版本。在一些早期的 ROS 2 版本中，该命令可能不存在或没有完全实现。