创建两个ROS工作空间，分别命名为catkin_ws和myros_ws

创建ROS工作空间是ROS开发中的基本步骤，每个工作空间通常包含多个ROS包，用于不同目的的开发。以下是创建两个ROS工作空间的具体步骤：

1. 创建catkin_ws工作空间：

首先，打开终端，然后执行以下命令来创建名为`catkin_ws`的工作空间：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src  # 创建工作空间目录，其中src是源代码目录
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make  # 编译工作空间

编译完成后，你需要设置工作空间环境，以便可以直接运行工作空间中的ROS节点。在终端中运行以下命令：

$ source devel/setup.bash  # 将工作空间添加到ROS环境变量中

为了使环境变量的设置持久化，你可以将这个命令添加到你的`.bashrc`文件中：

$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

2. 创建myros_ws工作空间：

重复上述步骤，但是这次将工作空间命名为`myros_ws`：

$ mkdir -p ~/myros_ws/src
$ cd ~/myros_ws/
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ echo "source ~/myros_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

在完成这些步骤后，你就有了两个独立的ROS工作空间：`catkin_ws`和`myros_ws`。你可以在这些工作空间中创建自己的ROS包，并根据需要编译和运行。