ros如何把catkin_ws工作站重命名

要将Catkin工作空间（Workspace）重命名，您需要进行以下步骤：

1. 关闭所有工作空间中的终端窗口。

2. 使用命令行进入您的Catkin工作空间所在的目录，例如：

   cd ~/catkin_ws

3. 使用以下命令备份当前工作空间：

   cp -r catkin_ws catkin_ws_backup

4. 使用以下命令将工作空间重命名为新名称，例如"new_ws"：

   mv catkin_ws new_ws

5. 使用以下命令打开新的bash终端并输入以下命令，将工作空间路径设置为新路径：

   echo "source ~/new_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 通过运行以下命令，确保新的工作空间能够正常工作：

   cd ~/new_ws
   catkin_make

现在，您的Catkin工作空间已成功重命名为"new_ws"，并且已经准备好在新名称下继续工作。