root@ubuntu:/home/sunrise/ros/catkin_ws/src# roscd usb_cam roscd: No such package/stack 'usb_cam'

这个错误提示说明你尝试使用 `roscd` 命令进入名为 `usb_cam` 的 ROS 包或者堆栈，但是该包或者堆栈不存在。

请先确认你的电脑上是否安装了名为 `usb_cam` 的 ROS 包。你可以在终端中输入以下命令，查看是否有安装该包：

rospack list | grep usb_cam

如果没有该包，请先下载并安装 `usb_cam` 包。如果已经安装了该包，你可以尝试重新编译你的 ROS 环境，再执行 `roscd` 命令。