root@ubuntu:/home/sunrise/ros/catkin_ws/src# roscd usb_cam roscd: No such package/stack 'usb_cam'
时间: 2023-09-30 14:04:19 浏览: 51
这个错误提示说明你尝试使用 `roscd` 命令进入名为 `usb_cam` 的 ROS 包或者堆栈,但是该包或者堆栈不存在。
请先确认你的电脑上是否安装了名为 `usb_cam` 的 ROS 包。你可以在终端中输入以下命令,查看是否有安装该包:
```
rospack list | grep usb_cam
```
如果没有该包,请先下载并安装 `usb_cam` 包。如果已经安装了该包,你可以尝试重新编译你的 ROS 环境,再执行 `roscd` 命令。
相关问题
root@ubuntu:/home/sunrise/ros/ai_catkin_ws# sudo apt-get install ros-<noetic>-usb-cam bash: noetic: No such file or directory
这个错误提示是因为你输入的命令中`<noetic>`没有被正确替换。请尝试使用以下命令来安装ros-noetic-usb-cam:
```
sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam
```
注意,如果你的ROS版本不是Noetic,需要将命令中的`noetic`替换为对应的版本号。
bash: cd: /home/username/catkin_ws/src/my_package: No such file or directory
这个错误通常是因为你的 ROS package 的路径不正确。请确保你在运行 `cd` 命令之前已经正确地创建了 ROS package。你可以按照以下步骤检查:
1. 在 catkin workspace 的 `src` 目录下创建一个新的 ROS package:
```
cd /home/username/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package rospy roscpp std_msgs
```
2. 使用 `catkin_create_pkg` 命令创建一个名为 `my_package` 的 ROS package,并添加了 `rospy`、`roscpp` 和 `std_msgs` 三个依赖项。你可以根据自己的需求修改依赖项。
3. 确保你已经成功创建了 ROS package。你可以通过运行以下命令来检查:
```
ls /home/username/catkin_ws/src
```
这个命令应该列出你的 ROS package,它的名称应该是 `my_package`。如果你看到一个名为 `my_package` 的文件夹,说明你已经成功创建了 ROS package。
4. 现在你可以使用以下命令进入 ROS package 的目录:
```
cd /home/username/catkin_ws/src/my_package
```
请用你自己的 ROS package 的名称替换这个命令中的名称,并重新运行它。
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