ros中如何重命名catkin_ws

要重命名ROS workspace（如catkin_ws），可以按照以下步骤进行操作：

1. 关闭所有与该workspace相关的终端窗口。

2. 使用文件管理器导航到该workspace所在的目录。例如，如果workspace位于/home/user/catkin_ws，则导航到/home/user目录。

3. 重命名workspace的目录。例如，将catkin_ws重命名为new_workspace。

4. 打开新的终端窗口，并运行以下命令：

cd ~
source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash

其中，<ROS版本>是你当前使用的ROS版本。

5. 进入新的workspace目录，例如：

cd ~/new_workspace

6. 运行以下命令，更新workspace的配置文件：

catkin_make

这将更新workspace的配置文件，以反映新的workspace名称。

现在，你的ROS workspace就已经重命名完毕了。