播放rosbag（存放rosbag的路径）rosbag play ~/catkin_ws/data/MH_01_easy.bag

播放ROS（Robot Operating System）包文件通常需要安装`roslaunch`和`rosbag`工具，并且需要在ROS环境下运行。当你想要播放名为`MH_01_easy.bag`的ROS数据包，你需要按照以下步骤操作：

1. **打开终端**：在Linux终端中输入命令行。

2. **切换到工作空间（如果不在)**：如果你的ROS项目在`~/catkin_ws`目录下，使用`cd`命令切换到该目录：

   cd ~/catkin_ws

3. **激活虚拟环境（如果有）**：如果使用了virtualenv，可以使用`source`命令激活：

   source /path/to/your/virtualenv/bin/activate (假设名字叫myenv)

4. **播放rosbag文件**：使用`rosbag play`命令，指定你要播放的数据包路径：

   rosbag play ~/catkin_ws/data/MH_01_easy.bag

如果一切正常，ROS将开始从这个文件中读取并播放消息。

**注意**：确保当前的工作空间(`catkin_ws`)包含了`data`目录以及`MH_01_easy.bag`文件，且ROS环境已经配置好并且与数据包内容兼容。