catkin_create_qt_pkg
时间: 2023-04-22 16:00:53 浏览: 83
catkin_create_qt_pkg 是一个 ROS 工具,用于创建一个基于 Qt 的 ROS 包。使用该工具可以快速创建一个包含 Qt 界面的 ROS 节点,方便开发者进行 ROS 机器人应用程序的开发。
相关问题
catkin_create_pkg的使用
catkin_create_pkg是一个用于创建ROS包的命令行工具。它是catkin工具集的一部分,用于帮助开发者快速创建ROS软件包。
要使用catkin_create_pkg命令,你需要在终端中执行以下命令:
```
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
```
其中,`<package_name>`是你要创建的软件包的名称,`[depend1] [depend2] [depend3]`是可选参数,用于指定该软件包的依赖关系。
例如,要创建一个名为"my_package"的ROS软件包,并指定其依赖于roscpp和std_msgs两个软件包,可以执行以下命令:
```
catkin_create_pkg my_package roscpp std_msgs
```
执行这个命令后,catkin_create_pkg会在当前目录下创建一个名为"my_package"的文件夹,并在该文件夹中生成ROS软件包的基本结构和必要的文件。你可以根据自己的需要,在生成的文件夹中进行进一步的开发和配置。
希望这个回答能够帮到你!如果你还有其他问题,请继续提问。
catkin_create_pkg找不到
如果你在使用 `catkin_create_pkg` 命令时遇到了 `找不到` 的问题,可能是因为你的 `catkin` 环境变量没有正确设置。
你可以尝试运行以下命令来设置你的 `catkin` 环境变量:
```
source /opt/ros/<distro>/setup.bash
```
其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本的名称,例如 `melodic` 或 `kinetic`。
如果你已经运行了上述命令但仍然遇到问题,那么你可能需要检查一下你的 `catkin` 安装是否正确,并且确认你是否已经在正确的工作空间中执行命令。