[rosrun] Couldn't find executable named line_follower1.py below /home/wheeltec-client/wheeltec_robot/src/simple_follower

这个错误提示说明你尝试在ROS环境下运行`line_follower1.py`脚本时，ROS找不到可执行文件。可能的原因是：

1. 你没有在脚本的开头添加 shebang `#!/usr/bin/env python`，这个可以告诉系统这个脚本要使用哪个解释器来运行。

2. 没有将脚本设置为可执行文件。可以通过在终端中运行 `chmod +x line_follower1.py` 来将其设置为可执行文件。

3. 脚本不在正确的路径下。请确保脚本位于 `/home/wheeltec-client/wheeltec_robot/src/simple_follower` 目录下。

你可以尝试解决这些问题来解决这个错误。