catkin build的参数

catkin build是一个构建工具，可以使用以下参数：

- -h：显示帮助信息
- -w：设置路径，指定构建目录
- --pkg：指定要构建的包，可以是包名、路径名或通配符，可以多次使用
- --no-deps：不构建依赖包
- --cmake-args：传递给CMake的参数
- --make-args：传递给make的参数
- --catkin-make-args：传递给catkin_make的参数
- --force-cmake：强制重新进行CMake配置
- --force-color：强制使用彩色输出
- --no-status：不显示构建过程中的状态信息
- --no-notify：不进行系统通知
- --install：安装构建的文件
- --install-space：指定安装路径
- --install-prefix：指定安装前缀
- --summary：在构建完成后显示摘要信息
- --no-extend：禁止使用扩展模式
- --reconfigure：重新进行包配置
- --continue-on-failure：在构建失败时继续运行

相关问题

catkin build -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8我执行了上述命令然后报错

这个错误可能是由于您执行了错误的命令，因为命令中的"g"是不存在的参数。请检查您输入的命令是否正确。

此外，如果您想使用gcc-8作为C编译器和g++-8作为C++编译器，则应该执行以下命令：

catkin build -DCMAKE_C_COMPILER=gcc-8 -DCMAKE_CXX_COMPILER=g++-8

请注意，在这个命令中，我们使用"g++-8"作为C++编译器而不是"g"。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: ... Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) precise_land/CMakeLists.txt:15 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误可能是因为`CMakeLists.txt`中的`catkin_package`宏调用了未使用的参数。你可以检查`CMakeLists.txt`文件中的`catkin_package`宏是否正确添加了需要依赖的消息类型，例如：

catkin_package(
    ...
    CATKIN_DEPENDS quadrotor_msgs nav_msgs
    ...
)

如果没有正确添加需要依赖的消息类型，就会出现类似的错误。你可以将`catkin_package`宏中未使用的参数删除或者添加正确的参数，然后重新编译你的ROS程序。