catkin_make Base path: /home/abc/tutorial_ws Source space: /home/abc/tutorial_ws/src Build space: /home/abc/tutorial_ws/build Devel space: /home/abc/tutorial_ws/devel Install space: /home/abc/tutorial_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/abc/tutorial_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j12 -l12" in "/home/abc/tutorial_ws/build" ####

时间: 2023-09-09 19:11:38 浏览: 207
ZIP

catkin_ws

star5星 · 资源好评率100%
这是一个用于构建ROS工作空间的catkin_make命令的输出。它显示了基本路径、源代码路径、构建路径、开发路径和安装路径。接下来，它显示了正在运行的命令，包括"cmake_check_build_system"和"make"命令。"make -j12 -l12"命令中的参数"-j12"表示使用12个线程进行并行编译，"-l12"表示限制编译的负载，以避免过度使用系统资源。这样可以加快编译过程。请问还有其他问题吗？
阅读全文

相关推荐

zip

离散控制Matlab代码-sts_bt_library:基于https://github.com/miccol/Behavior-Tree的R

离散控制Matlab代码sts_bt_...catkin_ws/src git clone git@gitlab_al.streetscooter.eu:al_SW_Team/sts_bt_library.git cd ../ catkin build 用法 您可以在sts_beavior_tree_testing包中看到一个正在运行的示例。
zip

catkin_lint:检查catkin程序包是否存在常见错误

catkin_lint catkin_lint检查打包配置的构建系统 。 我通常建议您从我的Ubuntu PPA安装catkin_lint或对Linux发行版使用预构建的软件包。 如果您的发行版未附带catkin_lint或您绝对需要最新版本，请使用PyPI版本。 ...

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####

- Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws：catkin_make 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。 - Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src：ROS packages 的源...

dp@dp-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/dp/catkin_ws Source space: /home/dp/catkin_ws/src Build space: /home/dp/catkin_ws/build Devel space: /home/dp/catkin_ws/devel Install space: /home/dp/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### [100%] Built target velocity_publisher

根据你提供的信息，catkin_make命令成功地构建了名为velocity_publisher的目标。在构建过程中，你可以看到 [100%] Built target velocity_publisher，这表示该目标已经成功构建。 现在你可以尝试再次运行...

ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found

source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash 如果你的工作空间不在~/catkin_ctr，请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。 2. 然后，重新编译你的工作空间： cd ~/catkin_ctr catkin_make ...

catkin_make Base path: /home/hz The specified source space "/home/hz/src" does not exist

这个错误提示说明在你的/home/hz路径下没有名为src的文件夹，而你所执行的catkin_make命令需要在该路径下找到src文件夹来构建工程。 你需要先在/home/hz路径下创建一个src文件夹，方法如下： cd /home/hz ...

catkin_make Base path: /home/hz/桌面 The specified source space "/home/hz/桌面/src" does not exist

这个错误提示说明指定的源代码目录 "/home/hz/桌面/src" 不存在。请检查一下你的工作空间目录结构是否正确，确保你的源代码目录是存在的。你可以尝试创建该目录，然后再次运行 catkin_make 命令。如果问题仍然存在，...

yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/world_canvas The specified source space "/home/yahboom/dev/world_canvas/src" does not exist

根据你提供的反馈，运行catkin_make命令时提示指定的源空间/home/yahboom/dev/world_canvas/src不存在。这可能是因为你没有将该包正确地克隆到本地电脑中，或者你的CMakeLists.txt文件中指定的源空间不正确。 ...

catkin_make --directory /home/lalala/demo04_ws -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo Base path: /home/lalala/demo04_ws Source space: /home/lalala/demo04_ws/src Build space: /home/lalala/demo04_ws/build Devel space: /home/lalala/demo04_ws/devel Install space: /home/lalala/demo04_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/lalala/demo04_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/lalala/demo04_ws/build"

这是一个用于编译ROS工作空间的命令，它使用catkin_make工具并指定了一些参数。该命令在指定的目录（/home/lalala/demo04_ws）下执行，并设置构建类型为RelWithDebInfo。 该命令的输出显示了基本路径（/home/lalala...

/home/sage/catkin_sc/src:/home/sage/catkin_ws/src:/home/sage/catkin_cd/src:/opt/ros/noetic/share​

2. /home/sage/catkin_ws/src：这是另一个ROS软件包所在的目录路径。 3. /home/sage/catkin_cd/src：这是第三个ROS软件包所在的目录路径。 4. /opt/ros/noetic/share：这是ROS安装目录下的共享目录路径，其中...

Base path: /home/dama/demo02_ws Source space: /home/dama/demo02_ws/src Build space: /home/dama/demo02_ws/build Devel space: /home/dama/demo02_ws/devel Install space: /home/dama/demo02_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dama/demo02_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dama/demo02_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/dama/demo02_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - hello_vscode -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这段代码是ROS的编译过程中的错误信息，它指出在执行catkin_install_python()函数时，找不到指定的python文件/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py。你可以检查一下这个文件路径...

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/yahboom/dev/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share

根据你的反馈，ROS环境变量似乎是正确设置的。...你可以尝试运行source /opt/ros/<your_version>/setup.bash来切换ROS版本，将<your_version>替换为你想要使用的ROS版本，然后再次尝试运行你的ROS程序。

Base path: /home/pp/catkin_ws/src/qwe_hhh/src The specified source space "/home/pp/catkin_ws/src/qwe_hhh/src/src" does not exist

这个错误提示意思是你指定的源代码路径 /home/pp/catkin_ws/src/qwe_hhh/src/src 不存在。可能是你在指定路径时写错了。 你可以检查一下路径是否正确，或者尝试使用绝对路径指定源代码路径，比如： /home/pp...

ROS编译时出现In file included from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../protocol.h:4, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/common.h:30, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/mavlink.h:32, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_bridge_header.h:95, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_command_sender.h:51, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_main.h:81, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_stream.cpp:45: /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../mavlink_types.h:27: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 27 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors. cc1plus: all warnings being treated as errors make[2]: *** [PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/build.make:89：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/__/mavlink_stream.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:16201：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:163：all] 错误 2怎么解决

这个错误是因为在编译过程中，MAVLINK_CORE_HEADER_LEN被重新定义导致的，可以尝试以下方法解决： 1. 更新PX4-Autopilot代码到最新版本。 2. 清除ROS的构建文件，然后重新构建。 3. 检查代码中是否有重复定义...

Base path: /home/nvidia/lio_ws/src The specified source space "/home/nvidia/lio_ws/src/src" does not exist 在ros中编译时出现Base path: /home/nvidia/lio_ws/src The specified source space "/home/nvidia/lio_ws/src/src" does not exist怎么解决

catkin_make 这将更新你的工作空间并重新编译项目。 4. 检查环境变量：确保你的ROS环境变量正确设置。检查你的.bashrc或.zshrc文件，确保以下行出现并指向正确的路径： source /opt/ros/<your_ros_...

mportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/k/anaconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/k/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

这个错误是因为您缺少了catkin_pkg模块。您需要安装catkin_pkg模块并将其添加到PYTHONPATH中。您可以通过以下命令安装它： pip install catkin_pkg 然后，将以下命令添加到您的.bashrc文件中，将catkin_...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: ... Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) precise_land/CMakeLists.txt:15 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误可能是因为CMakeLists.txt中的catkin_package宏调用了未使用的参数。你可以检查CMakeLists.txt文件中的catkin_package宏是否正确添加了需要依赖的消息类型，例如： catkin_package( ... ...
zip

【java毕业设计】美容院管理系统源码（ssm+mysql+说明文档+LW）.zip

功能说明： (a) 管理员；进入系统可以实现主页、个人中心、用户管理、医生管理、美容师管理、项目部门管理、项目类型管理、产品分类管理、产品信息管理、医美项目管理、美容项目管理、预约美容管理、预约医美管理、系统管理等功能。 (b) 用户；进入系统可以实现主页、个人中心、 预约美容管理、预约医美管理等功能。 (c) 医生；进入系统可以实现主页、个人中心、医美项目管理、预约医美管理等功能。 (d) 美容师；进入系统可以实现主页、个人中心、美容项目管理、预约美容管理等功能。 环境说明： 开发语言：Java 框架：ssm，mybatis JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7及以上 数据库工具：Navicat11及以上 开发软件：eclipse/idea Maven包：Maven3.3及以上 服务器：tomcat7及以上

最新推荐

recommend-type

【java毕业设计】美容院管理系统源码（ssm+mysql+说明文档+LW）.zip

功能说明： (a) 管理员；进入系统可以实现主页、个人中心、用户管理、医生管理、美容师管理、项目部门管理、项目类型管理、产品分类管理、产品信息管理、医美项目管理、美容项目管理、预约美容管理、预约医美管理、系统管理等功能。 (b) 用户；进入系统可以实现主页、个人中心、 预约美容管理、预约医美管理等功能。 (c) 医生；进入系统可以实现主页、个人中心、医美项目管理、预约医美管理等功能。 (d) 美容师；进入系统可以实现主页、个人中心、美容项目管理、预约美容管理等功能。 环境说明： 开发语言：Java 框架：ssm，mybatis JDK版本：JDK1.8 数据库：mysql 5.7及以上 数据库工具：Navicat11及以上 开发软件：eclipse/idea Maven包：Maven3.3及以上 服务器：tomcat7及以上
recommend-type

SSM Java项目：StudentInfo 数据管理与可视化分析

资源摘要信息:"StudentInfo 2.zip文件是一个压缩包，包含了多种数据可视化和数据分析相关的文件和代码。根据描述，此压缩包中包含了实现人员信息管理系统的增删改查功能，以及生成饼图、柱状图、热词云图和进行Python情感分析的代码或脚本。项目使用了SSM框架，SSM是Spring、SpringMVC和MyBatis三个框架整合的简称，主要应用于Java语言开发的Web应用程序中。 ### 人员增删改查 人员增删改查是数据库操作中的基本功能，通常对应于CRUD（Create, Retrieve, Update, Delete）操作。具体到本项目中，这意味着实现了以下功能： - 增加（Create）：可以向数据库中添加新的人员信息记录。 - 查询（Retrieve）：可以检索数据库中的人员信息，可能包括基本的查找和复杂的条件搜索。 - 更新（Update）：可以修改已存在的人员信息。 - 删除（Delete）：可以从数据库中移除特定的人员信息。 实现这些功能通常需要编写相应的后端代码，比如使用Java语言编写服务接口，然后通过SSM框架与数据库进行交互。 ### 数据可视化 数据可视化部分包括了生成饼图、柱状图和热词云图的功能。这些图形工具可以直观地展示数据信息，帮助用户更好地理解和分析数据。具体来说： - 饼图：用于展示分类数据的比例关系，可以清晰地显示每类数据占总体数据的比例大小。 - 柱状图：用于比较不同类别的数值大小，适合用来展示时间序列数据或者不同组别之间的对比。 - 热词云图：通常用于文本数据中，通过字体大小表示关键词出现的频率，用以直观地展示文本中频繁出现的词汇。 这些图表的生成可能涉及到前端技术，如JavaScript图表库（例如ECharts、Highcharts等）配合后端数据处理实现。 ### Python情感分析 情感分析是自然语言处理（NLP）的一个重要应用，主要目的是判断文本的情感倾向，如正面、负面或中立。在这个项目中，Python情感分析可能涉及到以下几个步骤： - 文本数据的获取和预处理。 - 应用机器学习模型或深度学习模型对预处理后的文本进行分类。 - 输出情感分析的结果。 Python是实现情感分析的常用语言，因为有诸如NLTK、TextBlob、scikit-learn和TensorFlow等成熟的库和框架支持相关算法的实现。 ### IJ项目与readme文档 "IJ项目"可能是指IntelliJ IDEA项目，IntelliJ IDEA是Java开发者广泛使用的集成开发环境（IDE），支持SSM框架。readme文档通常包含项目的安装指南、运行步骤、功能描述、开发团队和联系方式等信息，是项目入门和理解项目结构的首要参考。 ### 总结 "StudentInfo 2.zip"是一个综合性的项目，涉及到后端开发、前端展示、数据分析及自然语言处理等多个技术领域。通过这个项目，可以学习到如何使用SSM框架进行Web应用开发、实现数据可视化和进行基于Python的情感分析。这对于想要掌握Java Web开发和数据处理能力的学习者来说是一个很好的实践机会。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

负载均衡技术深入解析：确保高可用性的网络服务策略

![负载均衡技术深入解析：确保高可用性的网络服务策略](https://media.geeksforgeeks.org/wp-content/uploads/20240130183502/Source-IP-hash--(1).webp) # 1. 负载均衡技术概述 ## 1.1 负载均衡技术的重要性 在现代信息技术不断发展的今天，互联网应用的规模和服务的复杂性日益增长。因此，为了确保高性能、高可用性和扩展性，负载均衡技术变得至关重要。它能够有效地分配和管理网络或应用程序的流量，使得服务器和网络资源得以最优利用。 ## 1.2 负载均衡技术的基本概念 负载均衡是一种网络流量管理技术，旨
recommend-type

怎么解决头文件重复包含

解决头文件重复包含的问题主要有以下几个策略： 1. **包含 guards**：在头文件开头添加一种特殊的标识符（通常是宏），如 `#ifndef` 和 `#define` 对组合，检查某个特定宏是否已经定义过。如果没有定义，则包含内容，然后设置该宏。如果在同一文件内再次包含，由于宏已经存在，就不会再执行包含的内容，从而避免重复。 ```cpp #ifndef HEADER_NAME_H_ #define HEADER_NAME_H_ // 内容... #endif // HEADER_NAME_H_ ``` 2. **使用 extern 关键字**：对于非静态变量和函数，可以将它们
recommend-type

pyedgar：Python库简化EDGAR数据交互与文档下载

资源摘要信息:"pyedgar:用于与EDGAR交互的Python库" 知识点说明： 1. pyedgar库概述： pyedgar是一个Python编程语言下的开源库，专门用于与美国证券交易委员会（SEC）的电子数据获取、访问和检索（EDGAR）系统进行交互。通过该库，用户可以方便地下载和处理EDGAR系统中公开提供的财务报告和公司文件。 2. EDGAR系统介绍： EDGAR系统是一个自动化系统，它收集、处理、验证和发布美国证券交易委员会（SEC）要求的公司和其他机构提交的各种文件。EDGAR数据库包含了美国上市公司的详细财务报告，包括季度和年度报告、委托声明和其他相关文件。 3. pyedgar库的主要功能： 该库通过提供两个主要接口：文件（.py）和索引，实现了对EDGAR数据的基本操作。文件接口允许用户通过特定的标识符来下载和交互EDGAR表单。索引接口可能提供了对EDGAR数据库索引的访问，以便快速定位和获取数据。 4. pyedgar库的使用示例： 在描述中给出了一个简单的使用pyedgar库的例子，展示了如何通过Filing类与EDGAR表单进行交互。首先需要从pyedgar模块中导入Filing类，然后创建一个Filing实例，其中第一个参数（20）可能代表了提交年份的最后两位，第二个参数是一个特定的提交号码。创建实例后，可以打印实例来查看EDGAR接口的返回对象，通过打印实例的属性如'type'，可以获取文件的具体类型（例如10-K），这代表了公司提交的年度报告。 5. Python语言的应用： pyedgar库的开发和应用表明了Python语言在数据分析、数据获取和自动化处理方面的强大能力。Python的简洁语法和丰富的第三方库使得开发者能够快速构建工具以处理复杂的数据任务。 6. 压缩包子文件信息： 文件名称列表中的“pyedgar-master”表明该库可能以压缩包的形式提供源代码和相关文件。文件列表中的“master”通常指代主分支或主版本，在软件开发中，主分支通常包含了最新的代码和功能。 7. 编程实践建议： 在使用pyedgar库之前，建议先阅读官方文档，了解其详细的安装、配置和使用指南。此外，进行编程实践时，应当注意遵守SEC的使用条款，确保只下载和使用公开提供的数据。 8. EDGAR数据的应用场景： EDGAR数据广泛应用于金融分析、市场研究、合规性检查、学术研究等领域。通过编程访问EDGAR数据可以让用户快速获取到一手的财务和公司运营信息，从而做出更加明智的决策。 9. Python库的维护和更新： 随着EDGAR数据库内容的持续更新和变化，pyedgar库也应定期进行维护和更新，以保证与EDGAR系统的接口兼容性。开发者社区对于这类开源项目的支持和贡献也非常重要。 10. 注意事项： 在使用pyedgar库下载和处理数据时，用户应当确保遵守相应的法律法规，尤其是关于数据版权和隐私方面的规定。此外，用户在处理敏感数据时，还需要考虑数据安全和隐私保护的问题。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
recommend-type

网络监控工具使用宝典：实时追踪网络状况的专家级技巧

![网络监控工具使用宝典：实时追踪网络状况的专家级技巧](https://docs.itrsgroup.com/docs/geneos/5.8.0/Resources/Images/netprobe/netprobe-api-images/image2_xml-rpc_api_-_user_guide_and_technical_reference.png) # 1. 网络监控工具概述 网络监控工具是确保网络稳定性和安全性不可或缺的组成部分。在这一章节中，我们将概述这些工具的重要性、工作原理以及它们如何帮助IT专业人员提高网络性能和安全性。 ## 1.1 网络监控工具的定义 网络监控工具
recommend-type

unity 实现子物体不跟随父物体移动和旋转

在Unity中，如果你希望子物体独立于其父物体的位置和旋转，你可以通过设置子物体的`Transform.parent`属性或者使用`Transform.localPosition`、`localRotation`等属性来实现。 1. **直接设置位置和旋转**： - 如果你在脚本中控制子物体，可以编写如下的代码片段来让子物体保持其相对于父物体的局部位置和旋转： ```csharp childObject.transform.localPosition = Vector3.zero; // 设置为相对于父物体的原点 childObject.transform
recommend-type

Node.js环境下wfdb文件解码与实时数据处理

资源摘要信息:"wfdb:用于node.js的wfdb文件解码" 知识点: 1. WFDB简介：WFDB是PhysioNet的WaveForm Database的缩写，是一个广泛用于存储和处理各种生物医学信号的开源格式。WFDB库用于处理这些格式的数据文件，尤其是在Web应用中。 2. Node.js与wfdb的结合：Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它能够让JavaScript代码运行在服务器端。Node.js在处理实时数据和流媒体方面表现出色，因此它非常适合用于处理和分析生物医学信号数据。 3. 安装wfdb库：为了在node.js中使用wfdb库，用户首先需要确保已经安装了node.js环境，然后通过Git克隆wfdb库的仓库，进入项目目录，并使用npm安装所有必要的依赖项。 4. 运行单元测试：单元测试是在开发过程中对代码中最小的可测试部分进行检查和验证的过程。在本例中，开发者提供了用于验证wfdb库功能的单元测试。用户可以通过执行npm test命令来运行这些测试。 5. 使用wfdb库解码Physiobank记录：Physiobank是一个免费的生物医学信号库，用户可以通过wfdb库提供的示例代码来检索和解码其中的数据记录。在示例代码中，node examples/main.js mghdb/mgh001命令用于演示如何解码特定的Physiobank记录。 6. HTML5与实时生理数据可视化：随着HTML5的出现，浏览器能够更好地支持音频和视频播放、图形绘制等功能。这为实时生理数据的可视化和分析提供了新的平台。开发者希望利用node.js和HTML5来推动医学数据可视化和分析的实验和应用。 7. 大数据与物联网时代：物联网（IoT）的发展带来了大量实时数据（所谓的“快速数据”）和大规模数据集（所谓的“大数据”）。这些数据对于医疗保健和公共卫生系统至关重要，wfdb库的使用和node.js的结合有助于处理这类数据。 8. 特定应用注意事项：虽然wfdb库在处理WFDB格式数据方面非常有用，但文档明确指出，目前这个库主要是为了实验用途，而不推荐在生产环境中使用。 9. JavaScript在服务器端的应用：通过Node.js，JavaScript的应用范围不再局限于浏览器端。它现在可以在服务器端运行，处理数据，与数据库交互，以及其他后端任务。 10. 版本控制与协作：使用Git进行版本控制是现代软件开发的常见实践，它允许开发者管理代码的不同版本，更好地进行团队协作，以及更容易地跟踪和合并代码变更。 11. 源代码组织：项目文件夹的命名（如wfdb-master）通常反映了该项目的当前稳定版本或分支，帮助开发者和其他协作者快速识别项目状态。 通过上述知识点，可以理解如何在node.js环境中使用wfdb库来处理和分析生物医学信号数据，并且可以了解到这一过程对于未来医疗保健数据分析的重要性，同时也意识到目前这些工具尚处于实验阶段，尚未完全准备好用于生产环境。