catkin_make Base path: /home/hz/桌面 The specified source space "/home/hz/桌面/src" does not exist

这个错误提示说明指定的源代码目录 "/home/hz/桌面/src" 不存在。请检查一下你的工作空间目录结构是否正确，确保你的源代码目录是存在的。你可以尝试创建该目录，然后再次运行 catkin_make 命令。如果问题仍然存在，可以检查一下你的环境变量设置是否正确，比如 ROS_PACKAGE_PATH 是否包含了你的工作空间路径。

相关问题

catkin_make Base path: /home/hz The specified source space "/home/hz/src" does not exist

这个错误提示说明在你的/home/hz路径下没有名为src的文件夹，而你所执行的catkin_make命令需要在该路径下找到src文件夹来构建工程。

你需要先在/home/hz路径下创建一个src文件夹，方法如下：

cd /home/hz
mkdir src

然后重新执行catkin_make命令即可。

yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/world_canvas The specified source space "/home/yahboom/dev/world_canvas/src" does not exist

根据你提供的反馈，执行`catkin_make`命令时提示指定的源空间`/home/yahboom/dev/world_canvas/src`不存在。这可能是因为你没有将该包正确地克隆到本地电脑中，或者你的`CMakeLists.txt`文件中指定的源空间不正确。

请确保你已经将`world_canvas`包克隆到了`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下，并且在该目录下执行了以下命令：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
catkin_make

如果仍然提示源空间不存在，请在`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下执行以下命令，创建`src`目录：

mkdir src

然后再次执行`catkin_make`命令。如果还有其他问题，请提供更详细的错误信息。