Base path: /home/nvidia/lio_ws/src The specified source space "/home/nvidia/lio_ws/src/src" does not exist 在ros中编译时出现Base path: /home/nvidia/lio_ws/src The specified source space "/home/nvidia/lio_ws/src/src" does not exist怎么解决
时间: 2023-07-22 10:57:46 浏览: 115
在ROS编译时出现指定的源路径不存在的错误,可能是因为指定的源路径不正确或者缺少相关文件和目录。请按照以下步骤解决:
1. 确保你的路径是正确的:检查指定的源路径是否正确,确保没有多余的路径和文件夹。
2. 检查文件和目录:确保在指定的源路径下存在必要的文件和目录。在这种情况下,检查是否存在名为"src"的文件夹。
3. 更新工作空间:如果你已经确认路径和文件都正确无误,可以尝试更新你的工作空间。在终端中,进入到工作空间根目录(/home/nvidia/lio_ws/),然后运行以下命令:
```
catkin_make
```
这将更新你的工作空间并重新编译项目。
4. 检查环境变量:确保你的ROS环境变量正确设置。检查你的.bashrc或.zshrc文件,确保以下行出现并指向正确的路径:
```
source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash
source /home/nvidia/lio_ws/devel/setup.bash
```
替换<your_ros_version>为你正在使用的ROS版本。
如果上述步骤都没有解决问题,请提供更多详细信息,例如完整的错误消息和你的ROS版本,以便更好地帮助你解决问题。
相关问题
bash: /home/zhao/lio_sam_ws/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录
这个错误提示表明在指定的路径下找不到名为"setup.bash"的文件或目录。通常,这个文件是用于设置环境变量和配置工作空间的脚本文件。可能有以下几种原因导致该错误:
1. 文件或目录不存在:请确保路径"/home/zhao/lio_sam_ws/devel/setup.bash"是正确的,并且该文件或目录确实存在。你可以使用命令"ls /home/zhao/lio_sam_ws/devel/"来检查是否存在。
2. 文件权限问题:如果文件存在但无法访问,可能是由于权限问题。你可以使用命令"ls -l /home/zhao/lio_sam_ws/devel/setup.bash"来查看文件的权限,并确保你有足够的权限来访问它。
3. 工作空间未正确配置:如果你正在使用一个ROS(机器人操作系统)工作空间,并且没有正确配置工作空间,那么可能会导致找不到"setup.bash"文件。请确保你已经按照ROS的要求正确设置了工作空间。
如果你能提供更多的上下文信息,比如你在做什么操作、使用的是哪个软件或工具等,我可以给出更具体的解答。
git clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
git clone是一个命令,用于从远程Git存储库中创建本地副本。https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git是一个开源的代码仓库,其中包含了一个用于激光雷达定位和建图的算法库。如果您使用git clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git命令将其克隆到本地,您就可以在本地运行和修改代码。