LIO-SAM六轴/九轴
时间: 2023-08-15 08:09:13 浏览: 217
LIO-SAM是一个激光雷达惯性里程计框架,可以用于定位和建图。根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容,LIO-SAM可以使用六轴(三轴加速度、陀螺仪)或九轴(三轴加速度、陀螺仪、磁力计)的数据进行测试和评估。根据引用\[1\]中的评估结果,六轴的效果在轮廓一致性和偏移量方面比九轴更好。而引用\[2\]中提到,在使用Ouster-128激光雷达数据和不同的IMU数据进行测试时,LIO-SAM遇到了一些问题,但最终解决了这些问题。因此,LIO-SAM可以根据具体需求选择使用六轴或九轴的数据进行定位和建图。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [三.全局定位--LIO-SAM在RTK全局约束下建图和定位(1)](https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/124846894)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [LIO-SAM-自采数据运行踩坑](https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/130591183)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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