ubuntu18.04配置lio-sam

为在Ubuntu 18.04上配置lio-sam，请按照以下步骤进行操作：

1. 安装所需的依赖项：

   sudo apt-get install build-essential
   sudo apt-get install python-dev
   sudo apt-get install libnl-3-dev
   sudo apt-get install libnl-genl-3-dev

2. 下载lio-sam源代码：

   git clone https://github.com/iscsi-osd/lio-sam.git

3. 进入lio-sam目录：

   cd lio-sam

4. 编译和安装lio-sam：

   make
   sudo make install

5. 配置lio-sam：
打开`/etc/lio-sam.conf`文件，并根据需要进行编辑。这个配置文件包含了一些参数，如iSCSI target的配置信息、网络接口等。

6. 启动lio-sam服务：

   sudo service lio-sam start

现在，你已经成功地在Ubuntu 18.04上配置了lio-sam。你可以根据需要进行进一步的配置和使用。

相关问题

ubuntu18.04配置orb-slam3

要在Ubuntu 18.04上配置ORB-SLAM3，您需要遵循以下步骤：

1. 安装必要的依赖项：sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2. 克隆ORB-SLAM3存储库：git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git

3. 进入ORB-SLAM3目录：cd ORB_SLAM3

4. 创建build目录：mkdir build

5. 进入build目录：cd build

6. 运行cmake：cmake ..

7. 编译ORB-SLAM3：make -j4

8. 下载ORB-SLAM3的ORBvoc.txt文件：wget https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/releases/download/v.2./ORBvoc.txt.tar.gz

9. 解压ORBvoc.txt文件：tar -xvf ORBvoc.txt.tar.gz

10. 运行ORB-SLAM3：./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset

注意：在步骤10中，您需要将“/path/to/dataset”替换为您的数据集路径。此外，您还可以使用其他配置文件和数据集来运行ORB-SLAM3。

希望这可以帮助您配置ORB-SLAM3。

ubuntu18.04配置orb-slam2

1. 安装依赖库

sudo apt-get install libglew-dev libsuitesparse-dev libgoogle-glog-dev libopencv-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libopencv-dev libopencv-contrib-dev

2. 下载ORB-SLAM2

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

3. 编译ORB-SLAM2

cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

4. 下载数据集

mkdir Vocabulary
cd Vocabulary
wget https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/raw/master/Vocabulary/ORBvoc.txt.tar.gz
tar -xf ORBvoc.txt.tar.gz

5. 运行ORB-SLAM2

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence_01

其中，/path/to/dataset/sequence_01为数据集的路径，可以根据实际情况修改。