ubuntu18.04安装vins-momo

要在Ubuntu 18.04上安装VINS-Mono（Visual-Inertial Odometry）系统，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了CMake、Git和Eigen。可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev

2. 安装必要的依赖项。使用以下命令安装所需的软件包：

   sudo apt-get install libboost-all-dev libopencv-dev

3. 克隆VINS-Mono的GitHub存储库。使用以下命令将存储库克隆到本地：

   git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git

4. 进入克隆的存储库目录：

   cd VINS-Mono

5. 创建一个名为build的目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

6. 使用CMake生成Makefile并构建VINS-Mono。使用以下命令：

   cmake ..
   make -j4

7. 安装VINS-Mono。使用以下命令：

   sudo make install

安装完成后，您可以根据VINS-Mono的文档进行配置和使用。请注意，VINS-Mono是一个相对复杂的系统，需要进行一些配置和参数调整才能正常运行。请参考VINS-Mono存储库中的文档和示例代码进行进一步的操作和调试。

希望这能帮助到您！如有任何问题，请随时提问。