ubuntu18.04 vins-mono

对于Ubuntu 18.04上的vins-mono，您可以使用以下步骤进行安装：

步骤1：安装依赖项
打开终端，并运行以下命令来安装所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev libsuitesparse-dev libopencv-dev

步骤2：下载vins-mono源代码
在终端中运行以下命令来克隆vins-mono的GitHub存储库，并切换到该目录：

git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git
cd VINS-Mono

步骤3：编译和安装
在VINS-Mono目录中，运行以下命令进行编译：

chmod +x build.sh
./build.sh

这将自动编译并安装vins-mono。完成后，您可以在VINS-Mono目录中找到生成的可执行文件。

请注意，这只是一个简单的指南，具体的安装步骤可能会因环境的不同而有所差异。如果遇到任何问题，请参考vins-mono的官方文档或在相关论坛上寻求帮助。