ubuntu18.04运行PL-VINS

对于在Ubuntu 18.04上运行PL-VINS，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了Ubuntu 18.04操作系统，并且系统已经更新到最新版本。

2. 安装依赖项：在终端中运行以下命令安装必要的依赖项：

   sudo apt-get install cmake git libeigen3-dev libboost-all-dev libsuitesparse-dev libopencv-dev

3. 克隆PL-VINS代码库：在终端中运行以下命令克隆PL-VINS的代码库：

   git clone https://github.com/zju3dv/pl-slam.git

4. 编译PL-VINS：进入代码库的目录并创建一个build文件夹，在build文件夹中编译PL-VINS：

   cd pl-slam
   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make -j4

这将编译PL-VINS并生成可执行文件。

5. 运行PL-VINS：在终端中运行以下命令来运行PL-VINS：

   ./bin/run_plvins ../config/euroc/euroc_config.yaml

这将使用预先提供的配置文件来运行PL-VINS，并开始处理输入的数据。

请注意，以上步骤可能会因为不同的环境而有所变化。如果在安装或运行过程中遇到任何问题，请参考PL-VINS的文档或相关讨论区寻求帮助。