vs 2022远程调试 fast_lio2
时间: 2023-09-06 08:12:29 浏览: 49
您好!感谢您的提问。如果您想在 Visual Studio 2022 中进行远程调试,可以使用 Visual Studio 的远程调试功能来实现。下面是一些基本步骤:
1. 在远程计算机上设置调试器
在远程计算机上安装 Visual Studio 远程调试组件,在 Visual Studio 中打开“工具”菜单,选择“外部工具” -> “远程调试组件安装程序”,然后按照提示安装组件。
2. 在本地计算机上设置调试器
在本地计算机上打开 Visual Studio,打开要调试的项目。在“调试”菜单中选择“属性” -> “调试”,然后选择“远程计算机”并输入远程计算机的名称和调试器端口号。
3. 启动远程调试
在本地计算机上按 F5 启动调试。Visual Studio 将自动连接到远程计算机并启动调试会话。
希望这些步骤能够帮助您进行远程调试。如果您有任何其他问题,请随时向我提问。
相关问题
FAST_LIO_SAM
FAST_LIO_SAM是一个SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与建图)方法。它是将Fast-lio、Faster-lio和LIO-SAM进行集成,完成了IEKF(Fast_lio)、IVox(Faster_Lio)和GTSAM(LIO-SAM)的SLAM方法。目前,FAST_LIO_SAM只支持MID 70型号的激光雷达。
FAST_LIO_SAM具有一些特点和优化,例如将LIO-SAM的后端GTSAM优化部分移植到FAST-LIO2的代码中,使数据传输处理环节更加清晰。
如果你对FAST_LIO_SAM感兴趣,你可以在相关项目链接faster_lio_sam处了解更多信息,并下载修改编译文件后的版本进行使用。
同时,你也可以在Bilibili_link上观看FAST-LIO-SAM的视频,并在相关的资源代码库中找到FAST_LIO_SAM的源码。
总结来说,FAST_LIO_SAM是一个集成了多个SLAM方法的系统,具有优化和改进的特点,适用于特定型号的激光雷达。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
fatal error: fast_lio/Pose6D.h: 没有那个文件或目录 8 | #include <fast_lio/Pose6D.h> | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~
该报错提示缺少fast_lio/Pose6D.h文件或目录。解决方法如下:
1.检查是否正确安装了fast_lio库,如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:
```shell
sudo apt-get install ros-<distro>-fast-lio
```
其中,<distro>是你所使用的ROS版本,例如melodic、noetic等。
2.如果已经安装了fast_lio库,但仍然出现该报错,可以尝试重新编译该功能包。具体步骤如下:
```shell
cd <catkin_workspace>/build
rm -rf *
cd ../devel
rm -rf *
cd ..
catkin_make
```
其中,<catkin_workspace>是你的catkin工作空间路径。
3.如果以上方法都无法解决问题,可以尝试手动添加fast_lio库的路径。具体步骤如下:
```shell
cd <catkin_workspace>/src/<your_package>/CMakeLists.txt
```
在CMakeLists.txt文件中添加以下代码:
```cmake
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
...
fast_lio
...
)
include_directories(
...
${catkin_INCLUDE_DIRS}
/usr/include/fast_lio # 添加fast_lio库的路径
...
)
```
完成以上步骤后,重新编译该功能包即可。