catkin_make Base path: /home/hz The specified source space "/home/hz/src" does not exist

时间: 2023-12-31 17:05:28 浏览: 192
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catkin_ws

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这个错误提示说明在你的/home/hz路径下没有名为src的文件夹，而你所执行的catkin_make命令需要在该路径下找到src文件夹来构建工程。 你需要先在/home/hz路径下创建一个src文件夹，方法如下： ``` cd /home/hz mkdir src ``` 然后重新执行catkin_make命令即可。
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catkin_make Base path: /home/hz/桌面 The specified source space "/home/hz/桌面/src" does not exist

这个错误提示说明指定的源代码目录 "/home/hz/桌面/src" 不存在。请检查一下你的工作空间目录结构是否正确，确保你的源代码目录是存在的。你可以尝试创建该目录，然后再次运行 catkin_make 命令。如果问题仍然存在，...

yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/world_canvas The specified source space "/home/yahboom/dev/world_canvas/src" does not exist

根据你提供的反馈，运行catkin_make命令时提示指定的源空间/home/yahboom/dev/world_canvas/src不存在。这可能是因为你没有将该包正确地克隆到本地电脑中，或者你的CMakeLists.txt文件中指定的源空间不正确。 ...

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####

- Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws：catkin_make 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。 - Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src：ROS packages 的源...

dp@dp-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/dp/catkin_ws Source space: /home/dp/catkin_ws/src Build space: /home/dp/catkin_ws/build Devel space: /home/dp/catkin_ws/devel Install space: /home/dp/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### [100%] Built target velocity_publisher

根据你提供的信息，catkin_make命令成功地构建了名为velocity_publisher的目标。在构建过程中，你可以看到 [100%] Built target velocity_publisher，这表示该目标已经成功构建。 现在你可以尝试再次运行...

/home/sage/catkin_sc/src:/home/sage/catkin_ws/src:/home/sage/catkin_cd/src:/opt/ros/noetic/share​

1. /home/sage/catkin_sc/src：这是一个ROS软件包所在的目录路径。 2. /home/sage/catkin_ws/src：这是另一个ROS软件包所在的目录路径。 3. /home/sage/catkin_cd/src：这是第三个ROS软件包所在的目录路径。 4...

catkin_make Base path: /home/abc/tutorial_ws Source space: /home/abc/tutorial_ws/src Build space: /home/abc/tutorial_ws/build Devel space: /home/abc/tutorial_ws/devel Install space: /home/abc/tutorial_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/abc/tutorial_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j12 -l12" in "/home/abc/tutorial_ws/build" ####

它指定了基本路径（Base path），源代码路径（Source space），构建路径（Build space），开发路径（Devel space）和安装路径（Install space）。 接下来，命令执行了两个步骤。首先是运行"make cmake_check_build_...

ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found

source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash 如果你的工作空间不在~/catkin_ctr，请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。 2. 然后，重新编译你的工作空间： cd ~/catkin_ctr catkin_make ...

Base path: /home/pp/catkin_ws/src/qwe_hhh/src The specified source space "/home/pp/catkin_ws/src/qwe_hhh/src/src" does not exist

这个错误提示意思是你指定的源代码路径 /home/pp/catkin_ws/src/qwe_hhh/src/src 不存在。可能是你在指定路径时写错了。 你可以检查一下路径是否正确，或者尝试使用绝对路径指定源代码路径，比如： /home/pp...

Base path: /home/nvidia/lio_ws/src The specified source space "/home/nvidia/lio_ws/src/src" does not exist 在ros中编译时出现Base path: /home/nvidia/lio_ws/src The specified source space "/home/nvidia/lio_ws/src/src" does not exist怎么解决

catkin_make 这将更新你的工作空间并重新编译项目。 4. 检查环境变量：确保你的ROS环境变量正确设置。检查你的.bashrc或.zshrc文件，确保以下行出现并指向正确的路径： source /opt/ros/<your_ros_...

catkin_make --directory /home/lalala/demo04_ws -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo Base path: /home/lalala/demo04_ws Source space: /home/lalala/demo04_ws/src Build space: /home/lalala/demo04_ws/build Devel space: /home/lalala/demo04_ws/devel Install space: /home/lalala/demo04_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/lalala/demo04_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/lalala/demo04_ws/build"

这是一个用于编译ROS工作空间的命令，它使用catkin_make工具并指定了一些参数。该命令在指定的目录（/home/lalala/demo04_ws）下执行，并设置构建类型为RelWithDebInfo。 该命令的输出显示了基本路径（/home/lalala...

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/yahboom/dev/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share

根据你的反馈，ROS环境变量似乎是正确设置的。...你可以尝试运行source /opt/ros/<your_version>/setup.bash来切换ROS版本，将<your_version>替换为你想要使用的ROS版本，然后再次尝试运行你的ROS程序。

Base path: /home/dama/demo02_ws Source space: /home/dama/demo02_ws/src Build space: /home/dama/demo02_ws/build Devel space: /home/dama/demo02_ws/devel Install space: /home/dama/demo02_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dama/demo02_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dama/demo02_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/dama/demo02_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - hello_vscode -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这段代码是ROS的编译过程中的错误信息，它指出在执行catkin_install_python()函数时，找不到指定的python文件/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py。你可以检查一下这个文件路径...

ROS编译时出现In file included from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../protocol.h:4, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/common.h:30, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/mavlink.h:32, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_bridge_header.h:95, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_command_sender.h:51, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_main.h:81, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_stream.cpp:45: /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../mavlink_types.h:27: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 27 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors. cc1plus: all warnings being treated as errors make[2]: *** [PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/build.make:89：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/__/mavlink_stream.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:16201：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:163：all] 错误 2怎么解决

这个错误是因为在编译过程中，MAVLINK_CORE_HEADER_LEN被重新定义导致的，可以尝试以下方法解决： 1. 更新PX4-Autopilot代码到最新版本。 2. 清除ROS的构建文件，然后重新构建。 3. 检查代码中是否有重复定义...

编译报错CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/robot/catkin_tb/src/data_tb' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) data_tb/CMakeLists.txt:107 (catkin_package)

这个错误提示是由于在你的CMakeLists.txt文件中指定的include目录'/home/robot/catkin_tb/src/data_tb/include'不存在造成的。请确保该目录存在并且正确设置。你可以检查一下以下几点： 1. 确保目录'/home/robot/...

mportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/k/anaconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/k/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

这个错误是因为您缺少了catkin_pkg模块。您需要安装catkin_pkg模块并将其添加到PYTHONPATH中。您可以通过以下命令安装它： pip install catkin_pkg 然后，将以下命令添加到您的.bashrc文件中，将catkin_...
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