catkin_install Invoking "make cmake_check_build_system" failed

catkin_make报错"Invoking “make cmake_check_build_system” failed"是由于在执行catkin_make命令时，对于构建系统的检查没有通过而导致的。具体原因可能是编译器环境配置不正确或者包依赖关系有问题。

为了解决这个问题，可以尝试以下几个方法：

1. 确保编译器环境配置正确：检查系统中是否安装了正确的编译器，并且已经设置了正确的环境变量。可以尝试重新安装编译器或者更新环境变量配置。

2. 检查包依赖关系：查看项目中的CMakeLists.txt文件，确保所有的依赖包都正确地被添加到项目中。如果缺少依赖包，可以尝试使用命令行安装这些依赖包。

3. 清除构建文件并重新编译：在项目的根目录下执行以下命令清除构建文件：`rm -rf build/ devel/`，然后重新执行catkin_make命令。

4. 检查编译时的错误信息：在执行catkin_make命令时，会输出详细的编译错误信息。可以根据这些错误信息来排查问题，并采取相应的措施来解决。

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catkin_install_python Invoking "make cmake_check_build_system" failed

catkin_install_python报错"Invoking "make cmake_check_build_system" failed"是由于之前清除工作区导致新工作无法编译的问题。你可以尝试以下解决方案：
1. 在CMakeList.txt文件中将project(project)注释掉或者删除添加的内容。
2. 执行sudo apt-get install ros-<distro_name>-catkin重新安装catkin命令。
这些方法可能会解决你的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息以便我们能够更好地帮助你解决问题。

catkin_make报错 Invoking "cmake" failed

根据您提供的引用内容，出现"catkin_make报错 Invoking "cmake" failed"的错误可能是由于缺少一些依赖包导致的。您可以尝试以下两种方法来解决这个问题：

方法一：安装catkin_pkg和empy依赖包
您可以使用以下命令来安装catkin_pkg和empy依赖包：

pip install catkin_pkg
pip install empy

方法二：更新cmake版本
您可以尝试更新cmake的版本来解决这个问题。您可以使用以下命令来更新cmake：

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake

请注意，这些解决方法可能因系统环境和具体情况而有所不同。如果以上方法无法解决问题，请提供更多详细的错误信息以便我们更好地帮助您。