catkin_install Invoking "make cmake_check_build_system" failed

catkin_make报错"Invoking “make cmake_check_build_system” failed"是由于在执行catkin_make命令时，对于构建系统的检查没有通过而导致的。具体原因可能是编译器环境配置不正确或者包依赖关系有问题。

为了解决这个问题，可以尝试以下几个方法：

1. 确保编译器环境配置正确：检查系统中是否安装了正确的编译器，并且已经设置了正确的环境变量。可以尝试重新安装编译器或者更新环境变量配置。

2. 检查包依赖关系：查看项目中的CMakeLists.txt文件，确保所有的依赖包都正确地被添加到项目中。如果缺少依赖包，可以尝试使用命令行安装这些依赖包。

3. 清除构建文件并重新编译：在项目的根目录下执行以下命令清除构建文件：`rm -rf build/ devel/`，然后重新执行catkin_make命令。

4. 检查编译时的错误信息：在执行catkin_make命令时，会输出详细的编译错误信息。可以根据这些错误信息来排查问题，并采取相应的措施来解决。