catkin_install Invoking "make cmake_check_build_system" failed

catkin_make报错"Invoking “make cmake_check_build_system” failed"是由于在执行catkin_make命令时，对于构建系统的检查没有通过而导致的。具体原因可能是编译器环境配置不正确或者包依赖关系有问题。

为了解决这个问题，可以尝试以下几个方法：

1. 确保编译器环境配置正确：检查系统中是否安装了正确的编译器，并且已经设置了正确的环境变量。可以尝试重新安装编译器或者更新环境变量配置。

2. 检查包依赖关系：查看项目中的CMakeLists.txt文件，确保所有的依赖包都正确地被添加到项目中。如果缺少依赖包，可以尝试使用命令行安装这些依赖包。

3. 清除构建文件并重新编译：在项目的根目录下执行以下命令清除构建文件：`rm -rf build/ devel/`，然后重新执行catkin_make命令。

4. 检查编译时的错误信息：在执行catkin_make命令时，会输出详细的编译错误信息。可以根据这些错误信息来排查问题，并采取相应的措施来解决。

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catkin_install_python Invoking "make cmake_check_build_system" failed

catkin_install_python报错"Invoking "make cmake_check_build_system" failed"是由于之前清除工作区导致新工作无法编译的问题。你可以尝试以下解决方案：
1. 在CMakeList.txt文件中将project(project)注释掉或者删除添加的内容。
2. 执行sudo apt-get install ros-<distro_name>-catkin重新安装catkin命令。
这些方法可能会解决你的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息以便我们能够更好地帮助你解决问题。

-- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这段代码似乎是ROS的错误信息，它指出在执行`catkin_install_python()`函数时，找不到指定的python文件`/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py`。你可以检查一下这个文件路径是否正确，或者确认一下你的python文件是否存在。如果文件确实存在，那么可能是你的CMakeLists.txt文件中的配置有误导致的。你可以仔细检查一下CMakeLists.txt文件中与该python文件有关的部分是否正确，或者尝试重新生成一下CMakeLists.txt文件。希望我的回答能帮到你！