catkin_make 安装到指定路径

`catkin_make` 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个常用构建工具，用于从源码包构建软件包、生成依赖项以及创建运行所需的中间文件。如果你想要将 `catkin_make` 的安装位置定制到特定路径，通常不需要直接操作 `catkin_make` 自身的安装路径，因为它是通过系统环境变量如 `PATH` 来查找命令的。

然而，在ROS的工作空间 (`workspace`) 中，你可以设置 `AMENT_PREFIX_PATH` 环境变量来控制ament-cmake和ament-build等工具的默认安装路径。例如，要在 `$HOME/local` 目录下安装，可以添加以下行到 `.bashrc` 或 `.zshrc` 文件中：

export AMENT_PREFIX_PATH=$HOME/local:$AMENT_PREFIX_PATH

然后执行 `source ~/.bashrc` 或重启终端让更改生效。

当你在工作空间中执行 `catkin_make` 或者 `colcon build` 时，它会根据这个路径寻找相关的工具。注意这不会影响已经安装在全局位置的 `catkin_make`，只是影响新安装的部分。