CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION
时间: 2023-08-05 20:05:11 浏览: 95
`CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 是一个 CMake 变量,用于指定构建过程中的二进制文件目标位置。在 ROS 的 Catkin 构建系统中,`CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 通常用于指定可执行文件的安装目录。
具体来说,`CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 定义了可执行文件的安装路径,它的默认值是 `${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}`。在 Catkin 构建系统中,可执行文件通常位于 `bin/` 目录下。当执行 `catkin_make install` 命令时,可执行文件会被安装到 `${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin/` 目录下。
例如,在一个 Catkin 包的 `CMakeLists.txt` 中使用 `CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 可以如下设置可执行文件的安装路径:
```cmake
# 设置可执行文件
add_executable(my_node src/my_node.cpp)
# ...
# 安装可执行文件
install(TARGETS my_node
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})
```
上述代码将 `my_node` 可执行文件安装到 `${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin/` 目录下,其中 `${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 的值为 `bin`。
需要注意的是,`${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 变量的值是由 Catkin 构建系统提供的,表示 Catkin 包的二进制文件目标位置。在构建过程中,`${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 的值会根据实际情况进行动态设置,以确保可执行文件被正确安装到目标位置。
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