catkin_make install 指定包 代码怎么写

在执行 `catkin_make install` 命令时，可以通过指定参数来指定需要安装的包。具体的代码可以如下：

catkin_make install --pkg <package_name>

其中，`<package_name>` 是需要安装的包的名称。如果需要安装多个包，可以将多个包名称用空格隔开。

如果需要在 `CMakeLists.txt` 文件中指定需要安装的包，可以在该文件中添加以下代码：

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/myscript.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch
)

这段代码中，`scripts/myscript.py` 是需要安装的 Python 脚本，`launch/` 是需要安装的 launch 文件所在的目录。`CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 和 `CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION` 是指定安装目录的常量，分别代表可执行文件安装目录和共享文件安装目录。