catkin_make install 指定包 代码怎么写

在执行 `catkin_make install` 命令时，可以通过指定参数来指定需要安装的包。具体的代码可以如下：

catkin_make install --pkg <package_name>

其中，`<package_name>` 是需要安装的包的名称。如果需要安装多个包，可以将多个包名称用空格隔开。

如果需要在 `CMakeLists.txt` 文件中指定需要安装的包，可以在该文件中添加以下代码：

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/myscript.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch
)

这段代码中，`scripts/myscript.py` 是需要安装的 Python 脚本，`launch/` 是需要安装的 launch 文件所在的目录。`CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 和 `CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION` 是指定安装目录的常量，分别代表可执行文件安装目录和共享文件安装目录。

相关问题

catkin_make install

catkin_make install是一个命令，用于将ROS软件包安装到系统中。它会将软件包的二进制文件、库文件和其他必要的文件复制到系统的相应目录中，以便其他程序可以使用它们。这个命令通常在ROS软件包的开发过程中使用，用于将软件包安装到本地机器上进行测试和调试。

dp@dp-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/dp/catkin_ws Source space: /home/dp/catkin_ws/src Build space: /home/dp/catkin_ws/build Devel space: /home/dp/catkin_ws/devel Install space: /home/dp/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### [100%] Built target velocity_publisher

根据你提供的信息，`catkin_make`命令成功地构建了名为`velocity_publisher`的目标。在构建过程中，你可以看到 `[100%] Built target velocity_publisher`，这表示该目标已经成功构建。

现在你可以尝试再次运行`rosrun learning_topic velocity_publisher`命令，应该可以正常运行了。如果还有其他问题，请提供更多详细信息，我将尽力帮助你解决。