catkin_make: 未找到命令

如果在使用catkin_make时出现“未找到命令”错误，可能是由于以下原因之一：

1. 没有安装catkin工具。在Ubuntu中，您可以通过以下命令安装catkin：

sudo apt-get install ros-<YOUR_ROS_VERSION>-catkin

2. 您可能没有设置正确的ROS工作区。请确保已设置正确的ROS工作区，例如：

source /opt/ros/<YOUR_ROS_VERSION>/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

3. 您可能没有在终端中打开catkin工作区。请确保已在catkin工作区中打开新终端。

如果您已经安装了catkin，设置了正确的ROS工作区，并且在catkin工作区中打开了新终端，但仍然遇到“未找到命令”错误，则可能是由于其他问题引起的。