catkin_make: 未找到命令

如果在使用catkin_make时出现“未找到命令”错误，可能是由于以下原因之一：

1. 没有安装catkin工具。在Ubuntu中，您可以通过以下命令安装catkin：

sudo apt-get install ros-<YOUR_ROS_VERSION>-catkin

2. 您可能没有设置正确的ROS工作区。请确保已设置正确的ROS工作区，例如：

source /opt/ros/<YOUR_ROS_VERSION>/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

3. 您可能没有在终端中打开catkin工作区。请确保已在catkin工作区中打开新终端。

如果您已经安装了catkin，设置了正确的ROS工作区，并且在catkin工作区中打开了新终端，但仍然遇到“未找到命令”错误，则可能是由于其他问题引起的。

相关问题

vscode执行文件显示/usr/bin/bash: catkin_make：未找到命令

回答: 出现这个错误是因为系统无法找到catkin_make命令。根据引用\[1\]中的解决方案，删除.bashrc文件中最后一行的source /opt/ros/melodic/setup.bash是不正确的解决方法，因为这是必须的。根据引用\[2\]中的提示，你可以尝试使用以下命令来解决问题：git clone https://github.com/ros/catkin.git cd catkin git branch kinetic-devel mkdir build cd build cmake ... make -j8 sudo make install cd ... python2 setup.py install。这些命令将克隆catkin仓库并切换到kinetic-devel分支，然后进行编译和安装。如果你之前创建了其他python版本的软链接，可以根据引用\[3\]中的提示删除旧的软链接并重新创建新的软链接。这样应该能够解决/usr/bin/bash: catkin_make：未找到命令的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【关于运行roscore等命令报错：bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: 解释器错误: ...](https://blog.csdn.net/wxy98520/article/details/123953509)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [安装MAVROS过程 catkin:未找到命令 的问题](https://blog.csdn.net/chamu99/article/details/113242268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

正在执行任务: catkin_make /usr/bin/bash: catkin_make：未找到命令 * 终端进程“/usr/

引用\[1\]中提到了设置ROS与C++开发环境的方法，其中修改了快捷方式的Exec变量。引用\[2\]中提到了在不同版本下进行catkin_make命令的修改。引用\[3\]中提到了文件编码格式导致的错误，并给出了解决方法。

根据你的问题，你遇到了catkin_make命令未找到的错误。这个错误可能是由于环境变量配置不正确导致的。你可以尝试按照引用\[1\]中的方法设置快捷方式，确保Exec变量指向正确的catkin_make路径。另外，根据引用\[2\]中的提示，如果你使用的是kinetic版本，需要将catkin_make命令修改为kinetic-devel。

如果你已经按照上述方法进行了设置，但仍然遇到问题，那么可能是文件编码格式导致的错误。你可以按照引用\[3\]中的方法找到报错信息中的文件路径，使用vi命令打开该文件，并使用命令:set ff=unix来更改文件的编码格式。

总结起来，你可以按照以下步骤来解决catkin_make命令未找到的问题：
1. 按照引用\[1\]中的方法设置快捷方式，确保Exec变量指向正确的catkin_make路径。
2. 如果你使用的是kinetic版本，将catkin_make命令修改为kinetic-devel，参考引用\[2\]中的提示。
3. 如果仍然遇到问题，按照引用\[3\]中的方法找到报错信息中的文件路径，使用vi命令打开该文件，并使用命令:set ff=unix来更改文件的编码格式。

希望以上方法能够帮助你解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [QT开发ROS遇到问题：execute_process(/usr/bin/python"/home/fu/catkin_ws/build/catkin_genetated/...](https://blog.csdn.net/weixin_34223655/article/details/94566813)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [安装MAVROS过程 catkin:未找到命令 的问题](https://blog.csdn.net/chamu99/article/details/113242268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [catkin_make出现\usr\bin\python \r报错](https://blog.csdn.net/Json_Zeng/article/details/127289580)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]