catkin_ catkin_：未找到命令

时间: 2023-06-10 15:03:41 浏览: 185
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Python库 | catkin_lint-1.4.19-py2.py3-none-any.whl

这个错误通常表示您在执行ROS工作区命令之前，没有正确地设置工作区环境变量。请在终端中执行以下命令： ``` source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ``` 其中 `kinetic` 应该替换为你正在使用的ROS发行版的名称，`~/catkin_ws` 是你的ROS工作区所在的路径。 然后再试一下输入 `catkin_make` 命令是否有响应。
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/home/sage/catkin_sc/src:/home/sage/catkin_ws/src:/home/sage/catkin_cd/src:/opt/ros/noetic/share​

当你使用roslaunch或rosrun等命令来启动ROS节点时，ROS会根据这些路径查找指定的软件包。 请注意，这只是一个示例路径字符串，你可以根据实际情况修改路径或添加其他路径来适应你的工作空间和软件包配置。

catkin_init_spacework：未找到命令

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执行catkin_make时终端报错： The specified base path “/home/steve/dem_dead_reckoning” contains a package but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace

这个错误是因为你在执行 catkin_make 命令时，当前的工作目录并不是你的 catkin 工作空间的根目录。你需要确保你在你的 catkin 工作空间的根目录下执行 catkin_make 命令。 你可以通过以下命令进入 catkin 工作...

catkin_make提示atal error: res/ros.h: 没有那个文件或目录

4. 运行 catkin_make 命令进行编译。如果还是出现 fatal error: res/ros.h: 没有那个文件或目录 的错误提示，请尝试运行以下命令清理编译缓存： catkin clean rm -rf build/ rm -rf devel/ catkin_...

dp@dp-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/dp/catkin_ws Source space: /home/dp/catkin_ws/src Build space: /home/dp/catkin_ws/build Devel space: /home/dp/catkin_ws/devel Install space: /home/dp/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### [100%] Built target velocity_publisher

根据你提供的信息，catkin_make命令成功地构建了名为velocity_publisher的目标。在构建过程中，你可以看到 [100%] Built target velocity_publisher，这表示该目标已经成功构建。 现在你可以尝试再次运行...

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####

这段输出来自 catkin_make 命令，它用于编译 ROS packages。在这个例子中，catkin_make 在 /home/yahboom/dev/catkin_ws 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示： - Base path: /home/yahboom/dev/...

编译报错CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/robot/catkin_tb/src/data_tb' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) data_tb/CMakeLists.txt:107 (catkin_package)

你可以使用'include_directories'命令来添加包含目录，例如： include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 确保路径和语法都是正确的。 3. 如果你在CMakeLists.txt中使用了其他的子...

CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'yaml-cpp' but neither 'yaml-cpp_INCLUDE_DIRS' nor 'yaml-cpp_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) qingzhou_odom/imu_calibrate/imu_calib/CMakeLists.txt:17 (catkin_package)

你可以通过以下命令在 Ubuntu 系统上安装 yaml-cpp 库： sudo apt-get install libyaml-cpp-dev 如果你已经安装了 yaml-cpp 库，你需要确保你的 CMakeLists.txt 文件中包含以下行： find_package...

ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found

如果你的工作空间不在~/catkin_ctr，请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。 2. 然后，重新编译你的工作空间： cd ~/catkin_ctr catkin_make 或者，只编译jiangluo包： cd ~/catkin_...

zhongyu@ubuntu:~$ catkin_create_pkg mycar_description urdf xacro usage: catkin_create_pkg [-h] [--meta] [-s [SYS_DEPS [SYS_DEPS ...]]] [-b [BOOST_COMPS [BOOST_COMPS ...]]] [-V PKG_VERSION] [-D DESCRIPTION] [-l LICENSE] [-a AUTHOR] [-m MAINTAINER] --rosdistro ROSDISTRO name [dependencies [dependencies ...]] catkin_create_pkg: error: the following arguments are required: --rosdistro

这是一个错误提示信息，提示您在使用 "catkin_create_pkg" 命令时缺少必要的参数 "--rosdistro"。"catkin_create_pkg" 是一个用于创建 ROS 包的命令，该命令需要指定 ROS 的发行版参数，才能正确地创建一个 ROS 包。...

catkin_create_pkg: error: the following arguments are required: name, dependencies

当你看到这个错误信息 "error: the following arguments are required: name, dependencies"，这意味着你在使用catkin_create_pkg命令时缺少了两个必需的参数： 1. name: 这是你正在创建的ROS包的名称。这通常...

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command instead. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:69 (catkin_workspace) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/q/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/q/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:1496: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

你可以尝试使用 catkin_make_isolated 命令来代替 catkin_make 命令。这个命令会在一个隔离环境中构建你的工作空间，使得 catkin 能够构建非同构工作空间。你可以在终端中使用以下命令来构建你的工作空间： ...

catkin_make: 未找到命令

如果在使用catkin_make时出现“未找到命令”错误，可能是由于以下原因之一： 1. 没有安装catkin工具。在Ubuntu中，您可以通过以下命令安装catkin： sudo apt-get install ros-<YOUR_ROS_VERSION>-catkin ...

catkin_init：未找到命令

对于您的问题，可能是由于您没有安装或设置正确的环境变量导致的。请确保您已经按照正确的步骤安装了Catkin，并且已经将其路径添加到了系统...如果仍然无法找到命令，请提供更多细节，以便我可以帮助您进一步解决问题。
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