catkin_ catkin_:未找到命令
时间: 2023-06-10 13:03:41 浏览: 115
这个错误通常表示您在执行ROS工作区命令之前,没有正确地设置工作区环境变量。请在终端中执行以下命令:
```
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
其中 `kinetic` 应该替换为你正在使用的ROS发行版的名称,`~/catkin_ws` 是你的ROS工作区所在的路径。 然后再试一下输入 `catkin_make` 命令是否有响应。
相关问题
catkin_init:未找到命令
对于您的问题,可能是由于您没有安装或设置正确的环境变量导致的。请确保您已经按照正确的步骤安装了Catkin,并且已经将其路径添加到了系统的环境变量中。
首先,您需要安装ROS(Robot Operating System),然后才能使用Catkin。请确保已按照正确的步骤安装了ROS。
接下来,您需要创建一个工作空间(workspace)来使用Catkin。在终端中输入以下命令可以创建工作空间:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
然后,您需要将工作空间的路径添加到您的环境变量中。打开您的bash配置文件(通常是~/.bashrc)并添加以下行:
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
保存文件并重新加载配置文件,或在终端中运行以下命令以使更改生效:
```
source ~/.bashrc
```
现在,您应该可以使用catkin_init命令了。请确保在正确的目录下运行该命令,即在工作空间的src目录下运行。
如果问题仍然存在,请检查您的安装步骤并确保正确设置了环境变量。如果仍然无法找到命令,请提供更多细节,以便我可以帮助您进一步解决问题。
catkin_make: 未找到命令
如果在使用catkin_make时出现“未找到命令”错误,可能是由于以下原因之一:
1. 没有安装catkin工具。在Ubuntu中,您可以通过以下命令安装catkin:
```
sudo apt-get install ros-<YOUR_ROS_VERSION>-catkin
```
2. 您可能没有设置正确的ROS工作区。请确保已设置正确的ROS工作区,例如:
```
source /opt/ros/<YOUR_ROS_VERSION>/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
3. 您可能没有在终端中打开catkin工作区。请确保已在catkin工作区中打开新终端。
如果您已经安装了catkin,设置了正确的ROS工作区,并且在catkin工作区中打开了新终端,但仍然遇到“未找到命令”错误,则可能是由于其他问题引起的。
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