catkin_init_spacework：未找到命令

`catkin_init_workspace` 是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中的一个命令，用于初始化一个catkin工作空间。如果你在使用ROS时遇到“catkin_init_workspace：未找到命令”的错误，这通常意味着ROS的catkin工具没有正确安装，或者环境变量没有设置正确。

为了正确使用`catkin_init_workspace`，你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认是否已经安装了ROS。如果没有安装，需要先安装ROS。
2. 确保你的环境变量设置正确。在你的`.bashrc`或`.bash_profile`文件中应该有以下几行：

   source /opt/ros/<ros版本>/setup.bash

请将`<ros版本>`替换为你的ROS版本（如`kinetic`、`melodic`等）。
3. 确保catkin已经安装。可以通过运行`sudo apt-get install ros-<ros版本>-catkin`来安装catkin。
4. 确认你的工作空间目录下有`CMakeLists.txt`文件。如果`catkin_init_workspace`命令还是找不到，可能是因为你不在包含该文件的目录中。catkin工作空间初始化是在有`CMakeLists.txt`的目录下执行的。

完成上述步骤后，你可能需要重新加载你的`.bashrc`文件，或者重新打开一个新的终端窗口，以便环境变量的更改生效。