CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: ... Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) precise_land/CMakeLists.txt:15 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358:cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed
时间: 2023-08-15 15:40:32 浏览: 51
这个错误可能是因为`CMakeLists.txt`中的`catkin_package`宏调用了未使用的参数。你可以检查`CMakeLists.txt`文件中的`catkin_package`宏是否正确添加了需要依赖的消息类型,例如:
```
catkin_package(
...
CATKIN_DEPENDS quadrotor_msgs nav_msgs
...
)
```
如果没有正确添加需要依赖的消息类型,就会出现类似的错误。你可以将`catkin_package`宏中未使用的参数删除或者添加正确的参数,然后重新编译你的ROS程序。
相关问题
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message):
根据提供的引用内容,CMake在执行过程中遇到了一个错误。错误信息显示在执行`make cmake_check_build_system`命令时失败,具体错误原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件的第224行发生了错误。
根据错误信息,可能的原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件中找不到所需的包配置文件。这个包配置文件的名称应该是"geographic_msgsConfig.cmake"或"geographic_msgs-config.cmake"。
为了解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你已经正确安装了"geographic_msgs"包。你可以使用以下命令来安装它:
```
sudo apt-get install ros-noetic-geographic-msgs
```
2. 如果你已经安装了"geographic_msgs"包,但仍然遇到这个错误,那么可能是因为包的配置文件没有正确安装。你可以尝试重新安装这个包,使用以下命令:
```
sudo apt-get --reinstall install ros-noetic-geographic-msgs
```
3. 如果以上步骤都没有解决问题,那么可能是因为你的CMake配置文件中没有正确设置"geographic_msgs"包的路径。你可以检查你的CMakeLists.txt文件,确保在其中正确设置了"geographic_msgs"包的路径。
请注意,以上步骤是基于提供的错误信息和常见的解决方法。如果问题仍然存在,可能需要进一步调查和排除其他可能的原因。
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message)
在ROS的catkin_workspace.cmake文件中发生了CMake错误,错误信息为:
```
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message):
```
这个错误通常与catkin工作空间的配置有关。以下是一些可能的解决方法:
1. 确保你已经正确设置了catkin工作空间。首先检查你的工作空间目录是否包含正确的文件和文件夹结构。一个典型的catkin工作空间应该包含`src`、`build`和`devel`等文件夹。
2. 检查你的工作空间目录下的`CMakeLists.txt`文件是否正确配置。特别是确保你设置了正确的依赖项和路径。你可以参考ROS官方文档中的教程来了解如何正确配置catkin工作空间。
3. 如果你的工作空间已经设置正确,尝试清除catkin构建目录并重新构建。在你的工作空间根目录下执行以下命令:
```
rm -rf build/
rm -rf devel/
catkin_make
```
4. 如果以上方法都无效,可能是由于其他原因导致的问题。请提供更详细的错误信息,以便我们能够更好地帮助你解决问题。
请注意,确保你按照ROS官方文档中的指南正确安装和配置ROS,以避免常见的错误和问题。尽可能提供更多的上下文和详细信息,以便我们能够更准确地诊断和解决问题。