Make Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):

这个错误是由于在使用catkin_make编译ROS功能包时，找不到所需的包或文件而产生的。具体来说，它可能是由于缺乏依赖项或在CMakeLists.txt文件中的语法错误等原因造成的。解决方法需要具体问题具体分析，但通常可以通过手动安装缺失的包或修复CMakeLists.txt文件中的错误来解决。在出现问题时，可以查看CMakeError.log和CMakeOutput.log文件以获取更多详细信息并找到解决方法。
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相关问题

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package)

这个错误是由于在你的系统中找不到 'empy' 可执行文件或 'em' Python 模块引起的。解决这个问题的方法是安装 'python3-empy' 包。你可以尝试在终端中运行以下命令来安装它：

sudo apt-get install python3-empy

安装完成后，你应该能够重新运行 CMake，并成功找到 'empy' 或 'em'。如果问题仍然存在，请确保在你的系统上可以找到正确的 'empy' 可执行文件或 'em' Python 模块。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message): Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python3-empy' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164 (include) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! Invoking "cmake" failed

这是一个CMake错误，它告诉你找不到'empy'可执行文件或'Python module 'em'。你可以尝试安装'python3-empy'包来解决这个问题。您可以在终端中使用以下命令来安装该软件包：

sudo apt-get install python3-empy

安装完成后，重新运行您的CMake命令即可。