at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: 2
时间: 2023-09-14 10:06:15 浏览: 51
这个错误信息是由于在调用catkin_package()函数时传递了不被使用的参数2。catkin_package()函数用于定义ROS软件包的信息和依赖关系。
要解决这个问题,你可以检查你的CMakeLists.txt文件中是否在调用catkin_package()时传递了正确的参数。确保只传递被支持的参数,例如PACKAGE_NAME、CATKIN_DEPENDS等。如果你不需要这个参数,可以直接删除它。然后重新编译你的软件包,应该就能解决这个问题了。
相关问题
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message):
根据提供的引用内容,CMake在执行过程中遇到了一个错误。错误信息显示在执行`make cmake_check_build_system`命令时失败,具体错误原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件的第224行发生了错误。
根据错误信息,可能的原因是在`/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake`文件中找不到所需的包配置文件。这个包配置文件的名称应该是"geographic_msgsConfig.cmake"或"geographic_msgs-config.cmake"。
为了解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你已经正确安装了"geographic_msgs"包。你可以使用以下命令来安装它:
```
sudo apt-get install ros-noetic-geographic-msgs
```
2. 如果你已经安装了"geographic_msgs"包,但仍然遇到这个错误,那么可能是因为包的配置文件没有正确安装。你可以尝试重新安装这个包,使用以下命令:
```
sudo apt-get --reinstall install ros-noetic-geographic-msgs
```
3. 如果以上步骤都没有解决问题,那么可能是因为你的CMake配置文件中没有正确设置"geographic_msgs"包的路径。你可以检查你的CMakeLists.txt文件,确保在其中正确设置了"geographic_msgs"包的路径。
请注意,以上步骤是基于提供的错误信息和常见的解决方法。如果问题仍然存在,可能需要进一步调查和排除其他可能的原因。
at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86
在问题中提到的错误信息是:ROSERROR: CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86。根据给出的引用内容,问题可能是由于之前eigen库与ceres库的冲突,进行了两个库的重装并删除了相关文件夹,导致与系统原文件信息不匹配。解决方法是将路径/usr/local/include/文件夹下的eigen3文件夹复制到路径/usr/include下,可以使用以下指令完成:sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include。这样做可以确保系统中的文件信息得到匹配,从而解决该错误。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake:113 (message)](https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123753571)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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