catkin：未找到命令

Catkin是ROS的构建系统，需要在ROS环境下使用。如果在终端输入“catkin”时出现“未找到命令”的错误提示，可能是因为ROS环境没有正确设置或者没有正确安装Catkin。

首先，需要确保已经正确安装ROS。ROS的安装可以参考ROS官方网站。

其次，需要确保ROS环境正确设置。在终端输入以下命令：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果正确设置，会显示ROS包的路径。如果没有显示任何内容，需要重新设置ROS环境。

最后，需要确保已经正确安装Catkin。在终端输入以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-catkin

其中，kinetic是ROS的版本号，根据实际情况进行修改。如果已经安装了Catkin但仍然出现“未找到命令”的错误提示，可以尝试重新编译Catkin。

cd ~/catkin_ws
catkin_make

其中，~/catkin_ws是Catkin工作空间的路径，根据实际情况进行修改。