vscode执行文件显示/usr/bin/bash: catkin_make：未找到命令

回答: 出现这个错误是因为系统无法找到catkin_make命令。根据引用\[1\]中的解决方案，删除.bashrc文件中最后一行的source /opt/ros/melodic/setup.bash是不正确的解决方法，因为这是必须的。根据引用\[2\]中的提示，你可以尝试使用以下命令来解决问题：git clone https://github.com/ros/catkin.git cd catkin git branch kinetic-devel mkdir build cd build cmake ... make -j8 sudo make install cd ... python2 setup.py install。这些命令将克隆catkin仓库并切换到kinetic-devel分支，然后进行编译和安装。如果你之前创建了其他python版本的软链接，可以根据引用\[3\]中的提示删除旧的软链接并重新创建新的软链接。这样应该能够解决/usr/bin/bash: catkin_make：未找到命令的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【关于运行roscore等命令报错：bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: 解释器错误: ...](https://blog.csdn.net/wxy98520/article/details/123953509)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [安装MAVROS过程 catkin:未找到命令 的问题](https://blog.csdn.net/chamu99/article/details/113242268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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