1、Topic编程通迅协议编程 1. 创建 工作空间 ch3_ws 2. 创建 功能包 stud_topic 3. 创建学生消息类型：stud_msg 包括消息成员：学号，姓名，专业, 班级, 年龄，性别 4. 创建 学生信息发布功能节点 stud_publisher 要求，1) 定义学生信息时，是自己的 学号，姓名 等信息 2）要打印出自已的 学号，姓名 等信息 5. 创建 学生信息订阅功能节点 stud_subscriber 要求，1) 在回调函数中打印，是自己的 学号，姓名 等信息

好的，您的问题是关于如何使用ROS（机器人操作系统）进行Topic编程通信协议编程，包括创建工作空间、功能包、消息类型，以及如何创建发布和订阅节点，并打印出自己的学号、姓名等信息，是吗？

首先，您需要安装ROS并了解ROS的基本概念和术语。在此基础上，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建工作空间 "ch3_ws"：

打开终端，输入以下命令：

mkdir -p ~/ch3_ws/src
cd ~/ch3_ws/
catkin_make

2. 创建功能包 "stud_topic"：

在 "ch3_ws/src" 目录下打开终端，输入以下命令：

cd ~/ch3_ws/src
catkin_create_pkg stud_topic rospy

这将在 "ch3_ws/src" 目录下创建一个名为 "stud_topic" 的ROS功能包，其中包含一个名为 "src" 的目录。

3. 创建学生消息类型 "stud_msg"：

在 "stud_topic" 包的 "src" 目录下创建一个名为 "stud_msg.msg" 的文件，文件内容如下：

string student_id
string name
string major
string class
int32 age
string gender

这定义了一个名为 "stud_msg" 的学生消息类型，包括学号、姓名、专业、班级、年龄和性别等信息。

4. 创建学生信息发布功能节点 "stud_publisher"：

在 "stud_topic" 包的 "src" 目录下创建一个名为 "stud_publisher.py" 的文件，文件内容如下：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from stud_topic.msg import stud_msg

rospy.init_node('stud_publisher', anonymous=True)
pub = rospy.Publisher('stud_info', stud_msg, queue_size=10)
rate = rospy.Rate(10)

msg = stud_msg()
msg.student_id = '123'
msg.name = 'Tom'
msg.major = 'Computer Science'
msg.class = 'A1'
msg.age = 20
msg.gender = 'Male'

while not rospy.is_shutdown():
    pub.publish(msg)
    rospy.loginfo('Publish student info: %s, %s, %s, %s, %d, %s',
                  msg.student_id, msg.name, msg.major, msg.class, msg.age, msg.gender)
    rate.sleep()

这个节点将会发布学生信息，包括学号、姓名、专业、班级、年龄和性别等信息。在节点初始化时，创建了一个名为 "stud_info" 的Topic，消息类型为 "stud_msg"，并设置了发布队列大小为10。在主循环中，不断发布学生信息，同时使用ROS日志记录学生信息。

5. 创建学生信息订阅功能节点 "stud_subscriber"：

在 "stud_topic" 包的 "src" 目录下创建一个名为 "stud_subscriber.py" 的文件，文件内容如下：

#!/usr/bin/env python

import rospy
from stud_topic.msg import stud_msg

def callback(data):
    rospy.loginfo('Student info: %s, %s, %s, %s, %d, %s',
                  data.student_id, data.name, data.major, data.class, data.age, data.gender)

rospy.init_node('stud_subscriber', anonymous=True)
rospy.Subscriber('stud_info', stud_msg, callback)
rospy.spin()

这个节点将会订阅学生信息Topic "stud_info"，消息类型为 "stud_msg"，并设置回调函数为 "callback"。在回调函数中，将会打印出学生信息，包括学号、姓名、专业、班级、年龄和性别等信息。

6. 运行节点：

打开两个终端，在第一个终端中运行发布节点 "stud_publisher"：

cd ~/ch3_ws/
source devel/setup.bash
rosrun stud_topic stud_publisher.py

在第二个终端中运行订阅节点 "stud_subscriber"：

cd ~/ch3_ws/
source devel/setup.bash
rosrun stud_topic stud_subscriber.py

此时，您应该可以看到订阅节点 "stud_subscriber" 打印出发布节点 "stud_publisher" 发布的学生信息，包括学号、姓名、专业、班级、年龄和性别等信息。

希望这个回答能够帮助您解决问题。