1、Roboware Studio 在Roboware Studio中编写第一个ROS程序：ROS下输出Hello world。 步骤： (1)创建Catkin工作空间 (2)创建一个Package (3)创建src目录 (4)编写消息发布和消息接收程序（node节点） (5)运行输出Hello World ！

非常好，这是一个关于Roboware Studio的问题。以下是回答：

首先，需要安装Roboware Studio，并正确配置ROS环境。接下来按照以下步骤进行操作：

1.打开终端，创建一个catkin工作空间，输入以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

2.创建一个Package，在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg hello_world rospy

其中，hello_world是包名，rospy是Python的ROS包。

3.创建src目录并进入，输入以下命令：

cd ~/catkin_ws/src/hello_world
mkdir src
cd src

4.编写消息发布和消息接收程序（node节点），在src目录下，创建一个Python文件hello_world_node.py，并输入以下代码：

#!/usr/bin/env python
import rospy

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('hello_world')
    print('Hello World !')

5.运行输出Hello World！，在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun hello_world hello_world_node.py

最后，你会看到输出Hello World！的结果。这就是在Roboware Studio中编写第一个ROS程序的步骤。