roboware studio编写程序Hello World

您好！RoboWare Studio是一个ROS（机器人操作系统）集成开发环境。以下是在RoboWare Studio中编写“Hello World”程序的步骤：

1. 打开RoboWare Studio，并创建一个新的ROS工作区。如果您还没有安装ROS，请先安装。

2. 在RoboWare Studio中创建一个新的ROS包。

3. 在新的ROS包中创建一个新的Python脚本文件，并将其命名为“hello_world.py”。

4. 在“hello_world.py”中添加以下代码：

#!/usr/bin/env python

print("Hello World!")

5. 保存并运行“hello_world.py”程序。

6. 在ROS终端中输入以下命令来运行程序：

rosrun [package_name] [node_name]

在这里，[package_name]是您创建的ROS包的名称，“hello_world.py”是其中的节点名称。

7. 您应该在ROS终端中看到“Hello World！”这个消息。

希望这可以帮助您编写RoboWare Studio中的“Hello World”程序！