RoboWare Studio 1.2.0：全方位使用指南

"RoboWare Studio 是一款专为机器人操作系统(ROS)设计的集成开发环境，由济南汤尼机器人科技有限公司开发。此软件提供了一套完整的工具集，用于ROS项目的开发、构建、调试和部署，既支持本地开发，也支持远程开发。本手册详细介绍了RoboWare Studio的各项功能和操作步骤，帮助用户快速上手和高效使用该软件。" RoboWare Studio 是一个强大的ROS开发工具，旨在提升开发者的工作效率，它包含了多种功能，如： 1. **介绍**： - **编写目的**：提供软件功能的详细说明，帮助用户理解如何使用RoboWare Studio，并为软件的维护和更新提供指导。 - **软件特性**：可能包括对ROS包的管理，源代码编辑，构建与调试，以及远程开发支持等特性。 - **软件更新说明**：详细介绍了软件的版本更新内容和改进，帮助用户了解新版本的功能。 2. **软件安装**： - **准备**：在开始安装前，用户需确保满足必要的系统需求和环境。 - **安装**：提供了清晰的步骤指导用户进行软件的安装过程。 - **升级**：如果已有旧版本，本部分会说明如何升级到最新版本。 - **卸载**：指导用户如何干净地卸载软件。 - **启动**：说明如何启动软件以开始使用。 3. **软件使用教程**： - **本地开发模式**：涵盖了从创建工作区到调试代码的完整流程。 - **创建工作区**：说明如何初始化一个新的开发环境。 - **打开/关闭工作区**：指导用户管理不同的项目。 - **创建ROS包**：创建包含ROS节点的包。 - **添加ROS节点**：向项目中添加新的动态链接库或可执行文件。 - **添加源代码**：将C++或Python源代码添加到ROS节点中。 - **编辑依赖包**：管理ROS包之间的依赖关系。 - **添加MESSAGE/SERVICE/ACTION**：创建和管理ROS的消息、服务和动作定义。 - **构建**：编译和构建整个工作区或单个包。 - **清理**：清除构建过程中的中间文件。 - **终端使用**：如何在集成的终端中运行命令。 - **调试**：提供了C++和Python源代码的调试方法。 - **启动LAUNCH文件**：通过RoboWare Studio运行LAUNCH配置。 - **编辑~/.BASHRC文件**：配置用户环境变量。 - **远程开发模式**：适用于在远程机器上进行ROS开发。 - **SSH公钥配置**：设置无密码登录到远程主机。 - **远程计算机配置**：调整远程主机的环境以适应开发。 - **远程参数配置**：设置远程开发的参数。 - **远程部署**：将项目推送到远程主机。 - **远程构建和清理**：在远程主机上构建和清理项目。 - **远程调试**：在远程主机上进行代码调试。 - **远程启动LAUNCH文件**：在远程主机上启动ROS应用。 - **创建C++/PYTHON节点、类向导**：辅助用户快速创建ROS节点和类。 - **软件首选项配置**：允许用户根据个人喜好定制RoboWare Studio的界面和行为。 - **ROS命令图形化列表**： - **启动ROS工具**：图形化启动ROS的核心工具，如ROSMASTER、RVIZ、RQT等。 - **查看ROS状态**：显示当前ROS系统的状态，包括话题、节点、服务和已安装的包。 RoboWare Studio 提供了全方位的支持，从ROS项目的初始化到最终部署，帮助开发者高效、便捷地进行ROS开发工作。无论是初学者还是经验丰富的ROS开发者，都能从中受益。