RoboWare Studio 1.2.0:全方位使用指南
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更新于2024-07-18
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"RoboWare Studio 是一款专为机器人操作系统(ROS)设计的集成开发环境,由济南汤尼机器人科技有限公司开发。此软件提供了一套完整的工具集,用于ROS项目的开发、构建、调试和部署,既支持本地开发,也支持远程开发。本手册详细介绍了RoboWare Studio的各项功能和操作步骤,帮助用户快速上手和高效使用该软件。"
RoboWare Studio 是一个强大的ROS开发工具,旨在提升开发者的工作效率,它包含了多种功能,如:
1. **介绍**:
- **编写目的**:提供软件功能的详细说明,帮助用户理解如何使用RoboWare Studio,并为软件的维护和更新提供指导。
- **软件特性**:可能包括对ROS包的管理,源代码编辑,构建与调试,以及远程开发支持等特性。
- **软件更新说明**:详细介绍了软件的版本更新内容和改进,帮助用户了解新版本的功能。
2. **软件安装**:
- **准备**:在开始安装前,用户需确保满足必要的系统需求和环境。
- **安装**:提供了清晰的步骤指导用户进行软件的安装过程。
- **升级**:如果已有旧版本,本部分会说明如何升级到最新版本。
- **卸载**:指导用户如何干净地卸载软件。
- **启动**:说明如何启动软件以开始使用。
3. **软件使用教程**:
- **本地开发模式**:涵盖了从创建工作区到调试代码的完整流程。
- **创建工作区**:说明如何初始化一个新的开发环境。
- **打开/关闭工作区**:指导用户管理不同的项目。
- **创建ROS包**:创建包含ROS节点的包。
- **添加ROS节点**:向项目中添加新的动态链接库或可执行文件。
- **添加源代码**:将C++或Python源代码添加到ROS节点中。
- **编辑依赖包**:管理ROS包之间的依赖关系。
- **添加MESSAGE/SERVICE/ACTION**:创建和管理ROS的消息、服务和动作定义。
- **构建**:编译和构建整个工作区或单个包。
- **清理**:清除构建过程中的中间文件。
- **终端使用**:如何在集成的终端中运行命令。
- **调试**:提供了C++和Python源代码的调试方法。
- **启动LAUNCH文件**:通过RoboWare Studio运行LAUNCH配置。
- **编辑~/.BASHRC文件**:配置用户环境变量。
- **远程开发模式**:适用于在远程机器上进行ROS开发。
- **SSH公钥配置**:设置无密码登录到远程主机。
- **远程计算机配置**:调整远程主机的环境以适应开发。
- **远程参数配置**:设置远程开发的参数。
- **远程部署**:将项目推送到远程主机。
- **远程构建和清理**:在远程主机上构建和清理项目。
- **远程调试**:在远程主机上进行代码调试。
- **远程启动LAUNCH文件**:在远程主机上启动ROS应用。
- **创建C++/PYTHON节点、类向导**:辅助用户快速创建ROS节点和类。
- **软件首选项配置**:允许用户根据个人喜好定制RoboWare Studio的界面和行为。
- **ROS命令图形化列表**:
- **启动ROS工具**:图形化启动ROS的核心工具,如ROSMASTER、RVIZ、RQT等。
- **查看ROS状态**:显示当前ROS系统的状态,包括话题、节点、服务和已安装的包。
RoboWare Studio 提供了全方位的支持,从ROS项目的初始化到最终部署,帮助开发者高效、便捷地进行ROS开发工作。无论是初学者还是经验丰富的ROS开发者,都能从中受益。
2018-10-01 上传
2023-08-19 上传
2023-06-28 上传
2023-06-28 上传
2023-05-31 上传
2023-05-31 上传
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