在Roboware Studio中编写第一个ROS程序：ROS下输出Hello world。

在RoboWare Studio中编写第一个ROS程序，输出“Hello world”的步骤如下：

1. 打开RoboWare Studio，并创建一个新的ROS工作区。如果您还没有安装ROS，请先安装。

2. 在RoboWare Studio中创建一个新的ROS包。右键单击“src”文件夹，并选择“New Package”。

3. 命名您的ROS包，并选择您想要支持的ROS版本。在此处，您可以选择支持的ROS版本和依赖项。

4. 选择“Create”并等待RoboWare Studio创建新的ROS包。

5. 在新的ROS包中创建一个新的Python脚本文件。右键单击“src”文件夹，并选择“New File”。

6. 在“New File”对话框中，选择Python文件模板，并命名您的文件。

7. 打开您的Python脚本文件，并添加以下代码：

#!/usr/bin/env python

import rospy

rospy.init_node('hello_world')

print("Hello world")

8. 保存您的Python脚本文件。

9. 打开一个新的终端窗口，并输入以下命令以运行您的ROS程序：

roscore

10. 在另一个终端窗口中输入以下命令以运行您的ROS节点：

rosrun [package_name] [node_name]

在这里，[package_name]是您创建的ROS包的名称，“hello_world.py”是其中的节点名称。

11. 您应该在ROS终端中看到“Hello world”这个消息。

希望这可以帮助您编写RoboWare Studio中的第一个ROS程序，输出“Hello world”！