/home/ncut/catkin_text/src/robot_recognition/scripts/board1_recognition.py: 行 18: class：未找到命令

这个错误提示意味着在第18行，你的Python代码中有一个语法错误，可能是因为你在类的定义中出现了错误。请检查第18行及其前后几行的代码，确保你正确地定义了类。以下是一个示例类定义：

class MyClass:
    def __init__(self, arg1, arg2):
        self.arg1 = arg1
        self.arg2 = arg2

    def my_method(self):
        print("Hello, World!")

请仔细检查你的代码，并确保类定义的语法正确。