catkin_make时提示缺少grid_mapConfig.cmake怎么办

这通常是因为你的工作空间中缺少grid_map这个依赖包或者grid_map包没有被正确地安装。你可以执行以下步骤来解决这个问题：

1. 检查你的工作空间中是否有grid_map这个依赖包，可以通过在终端中执行以下命令来查看：

   cd ~/catkin_ws/src
   ls

如果没有看到grid_map包，你需要将其下载到你的工作空间中。

2. 如果你已经将grid_map包下载到了你的工作空间中，那么你需要运行以下命令来安装这个包：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make install

这将会编译并安装你工作空间中所有的包，包括grid_map。

3. 如果你仍然遇到缺少grid_mapConfig.cmake的问题，你可以尝试使用以下命令来寻找这个文件在哪里：

   find / -name "grid_mapConfig.cmake"

这将会在整个文件系统中查找这个文件，并输出其路径。如果你找到了这个文件，你可以在你的CMakeLists.txt文件中添加以下语句，将其包含到你的工程中：

   find_package(grid_map REQUIRED)
   include_directories(${grid_map_INCLUDE_DIRS})

如果你还是无法解决这个问题，请提供更多的错误信息和上下文，以便更好地帮助你解决问题。