catkin_make编译的功能包会存放在哪

catkin_make编译的功能包会存放在工作空间（catkin workspace）下的install目录中。具体路径为：/path/to/catkin_workspace/install。其中，/path/to/catkin_workspace为你的工作空间的路径。在install目录中，每个功能包都有一个独立的子目录，包含编译后的可执行文件、库文件、头文件和其他资源文件。

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catkin详解与catkin_make编译

catkin是一个为ROS（机器人操作系统）设计定制的编译系统。catkin系统的目的是为了使开发人员更高效地构建ROS包，解决ROS中依赖项管理、构建文件管理、可重用二进制文件等问题。catkin_make是catkin的一个命令行工具，用于编译和构建ROS包。

catkin主要有三个概念：包、工作区和catkin。包是ROS中的基本单元，它包含必要的文件和代码来实现某些功能。工作区是一个包含多个包的目录。catkin是一组工具和代码库，用于构建和维护ROS代码库。

catkin_make是一个可用于构建catkin工作区的命令行工具。这个工具可以在ROS包的顶级目录下运行，使得它扫描工作区目录树，构建包中的可执行文件、库和测试等，方便用户管理ROS软件包之间的依赖关系。catkin_make插件还可以自动处理C++库的依赖关系，方便项目管理者在不同的项目之间共享可重用的代码，并在需要时更改依赖库的版本。

在使用catkin_make之前，使用catkin_init_workspace命令创建工作区目录。这个命令会在当前目录下创建一个“catkin_ws”目录，该目录是工作区的根目录。使用catkin_create_pkg命令在这个目录中创建一个ROS包，该命令会自动创建catkin包的基本文件结构。在包中添加源文件、配置文件、启动文件等后，修改CMakeLists.txt文件来配置包的编译选项，包括编译类型、编译输出路径、编译源文件所需的库等。

总之，catkin是ROS中的编译系统，catkin_make是catkin工具集的一部分，可以用来编译ROS软件包。catkin提供了一些工具和代码库，用于构建和维护ROS代码库，并使得能够轻松地管理ROS软件包之间的依赖关系。在使用catkin_make之前，需要创建ROS工作区，并使用catkin_create_pkg命令创建ROS包，然后对包的CMakeLists.txt文件进行配置，使用catkin_make进行编译和构建。

使用catkin_make --only-pkg-with-deps <package_name>后如何编译全部功能包

如果你使用 `catkin_make --only-pkg-with-deps <package_name>` 命令只编译了指定的功能包，而没有编译其他功能包，那么你可以使用以下命令重新编译整个ROS工作空间：

1. 进入你的ROS工作空间目录，例如：`cd ~/catkin_ws`

2. 清除所有功能包的编译结果，例如：`catkin_make clean`

3. 编译整个ROS工作空间，例如：`catkin_make`

这样，你的ROS工作空间中的所有功能包将被重新编译，包括之前只编译了部分功能包的情况。需要注意的是，这个操作会比较耗费时间。