ROS Melodic怎么创建工作空间和编译功能包

创建ROS Melodic工作空间：
1. 打开终端，输入以下命令创建一个名为“catkin_ws”的工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

2. 等待catkin_make生成工作空间

编译功能包：
1. 在工作空间的“src”文件夹下创建一个功能包：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

2. 在工作空间中编译功能包：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

3. 激活工作空间：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在你就可以在ROS Melodic中创建工作空间和编译功能包了。