怎么将sunday_description功能包放进工作空间进行编译，可将工作空间路径写进.bashrc文件中，这样就不必每次都source了

将`sudo_description`功能包放进工作空间并进行编译，通常涉及以下步骤：

1. 创建并设置工作空间：
- 如果你还没有创建工作空间，可以使用`catkin_make`命令创建一个新的ROS工作空间。在你的用户主目录下运行以下命令：

     source /opt/ros/noetic/setup.bash  # 对于ROS Noetic版本，其他版本可能路径不同
     mkdir -p ~/catkin_ws/src
     cd ~/catkin_ws
     catkin_make

- 激活工作空间：

     source devel/setup.bash

2. 将`sudo_description`包复制到工作空间的`src`目录下：
- 假设你已经有了`sudo_description`包的文件，可以使用`cp -r`命令将其复制到工作空间：

     cp -r /path/to/sudo_description ~/catkin_ws/src

3. 编译工作空间：
- 在工作空间的根目录下运行`catkin_make`命令进行编译：

     cd ~/catkin_ws
     catkin_make

4. 添加工作空间路径到`.bashrc`文件：
- 为了不必每次都手动`source`设置文件，可以将工作空间路径添加到`~/.bashrc`文件中。使用文本编辑器打开该文件：

     gedit ~/.bashrc  # 使用gedit打开，或使用你喜欢的文本编辑器

- 在文件的末尾添加以下行：

     source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

- 保存并关闭文件。为了让改动立即生效，可以运行：

     source ~/.bashrc