在catkin_ws里面创建的功能包怎么移动到深入查下

如果你已经在 catkin 工作空间中创建了一个功能包，你可以使用以下步骤将它移动到其他地方：

1. 打开终端并进入 catkin 工作空间的根目录。例如，如果你的 catkin 工作空间位于 `~/catkin_ws`，那么你可以在终端中输入以下命令进入该目录：

    cd ~/catkin_ws

2. 执行以下命令打包你的功能包：

    catkin_make

3. 进入你要将功能包移动到的目录。例如，如果你要将功能包移动到 `~/ros_packages` 目录下，那么你可以在终端中输入以下命令进入该目录：

    cd ~/ros_packages

4. 执行以下命令将功能包移动到该目录下：

    mv ~/catkin_ws/src/[你的功能包名] .

请注意，该命令中的 `[你的功能包名]` 需要替换为你实际的功能包名称。

5. 执行以下命令重新编译你的 catkin 工作空间：

    catkin_make

完成上述步骤后，你的功能包就会被移动到指定目录下，并且能够被正确地编译。

相关问题

wheeltec_client@vmware:~/catkin_ws$ rosrun test_pkg wave_publisher.py Traceback (most recent call last): File "/home/wheeltec_client/catkin_ws/src/test_pkg/src/wave_publisher.py", line 13, in <module> from pymycobot.mycobot import MyCobot File "/home/wheeltec_client/.local/lib/python3.6/site-packages/pymycobot/init.py", line 44, in <module> from pymycobot.mybuddyemoticon import MyBuddyEmoticon File "/home/wheeltec_client/.local/lib/python3.6/site-packages/pymycobot/mybuddyemoticon.py", line 4, in <module> import cv2 as cv ModuleNotFoundError: No module named 'cv2' 为什么我没有用import cv2，且没用到opencv也会出现这样的问题

您遇到的错误信息表明在运行`wave_publisher.py`脚本时，发生了一个名为`ModuleNotFoundError`的错误。具体错误是找不到名为`cv2`的模块。

尽管您没有直接使用`import cv2`语句，但是根据错误信息，可以看到在`pymycobot.mybuddyemoticon.py`文件中引入了`cv2`模块。这可能是导致错误的原因。

为了解决这个问题，您需要安装OpenCV的Python绑定库`cv2`。您可以使用以下命令来安装：

pip3 install opencv-python

或者，如果您希望安装包含额外功能和库的版本，可以使用以下命令：

pip3 install opencv-contrib-python

安装完成后，请再次尝试运行`rosrun test_pkg wave_publisher.py`命令，看看问题是否已解决。

catkin详解与catkin_make编译

catkin是一个为ROS（机器人操作系统）设计定制的编译系统。catkin系统的目的是为了使开发人员更高效地构建ROS包，解决ROS中依赖项管理、构建文件管理、可重用二进制文件等问题。catkin_make是catkin的一个命令行工具，用于编译和构建ROS包。

catkin主要有三个概念：包、工作区和catkin。包是ROS中的基本单元，它包含必要的文件和代码来实现某些功能。工作区是一个包含多个包的目录。catkin是一组工具和代码库，用于构建和维护ROS代码库。

catkin_make是一个可用于构建catkin工作区的命令行工具。这个工具可以在ROS包的顶级目录下运行，使得它扫描工作区目录树，构建包中的可执行文件、库和测试等，方便用户管理ROS软件包之间的依赖关系。catkin_make插件还可以自动处理C++库的依赖关系，方便项目管理者在不同的项目之间共享可重用的代码，并在需要时更改依赖库的版本。

在使用catkin_make之前，使用catkin_init_workspace命令创建工作区目录。这个命令会在当前目录下创建一个“catkin_ws”目录，该目录是工作区的根目录。使用catkin_create_pkg命令在这个目录中创建一个ROS包，该命令会自动创建catkin包的基本文件结构。在包中添加源文件、配置文件、启动文件等后，修改CMakeLists.txt文件来配置包的编译选项，包括编译类型、编译输出路径、编译源文件所需的库等。

总之，catkin是ROS中的编译系统，catkin_make是catkin工具集的一部分，可以用来编译ROS软件包。catkin提供了一些工具和代码库，用于构建和维护ROS代码库，并使得能够轻松地管理ROS软件包之间的依赖关系。在使用catkin_make之前，需要创建ROS工作区，并使用catkin_create_pkg命令创建ROS包，然后对包的CMakeLists.txt文件进行配置，使用catkin_make进行编译和构建。