在catkin_ws里面创建的功能包怎么移动到深入查下

如果你已经在 catkin 工作空间中创建了一个功能包，你可以使用以下步骤将它移动到其他地方：

1. 打开终端并进入 catkin 工作空间的根目录。例如，如果你的 catkin 工作空间位于 `~/catkin_ws`，那么你可以在终端中输入以下命令进入该目录：

    cd ~/catkin_ws

2. 执行以下命令打包你的功能包：

    catkin_make

3. 进入你要将功能包移动到的目录。例如，如果你要将功能包移动到 `~/ros_packages` 目录下，那么你可以在终端中输入以下命令进入该目录：

    cd ~/ros_packages

4. 执行以下命令将功能包移动到该目录下：

    mv ~/catkin_ws/src/[你的功能包名] .

请注意，该命令中的 `[你的功能包名]` 需要替换为你实际的功能包名称。

5. 执行以下命令重新编译你的 catkin 工作空间：

    catkin_make

完成上述步骤后，你的功能包就会被移动到指定目录下，并且能够被正确地编译。