使用catkin_make --only-pkg-with-deps <package_name>后如何编译全部功能包

如果你使用 `catkin_make --only-pkg-with-deps <package_name>` 命令只编译了指定的功能包，而没有编译其他功能包，那么你可以使用以下命令重新编译整个ROS工作空间：

1. 进入你的ROS工作空间目录，例如：`cd ~/catkin_ws`

2. 清除所有功能包的编译结果，例如：`catkin_make clean`

3. 编译整个ROS工作空间，例如：`catkin_make`

这样，你的ROS工作空间中的所有功能包将被重新编译，包括之前只编译了部分功能包的情况。需要注意的是，这个操作会比较耗费时间。

相关问题

catkin_make --pkg astra_camera

您好！对于在ROS中使用`catkin_make`编译`astra_camera`包，您可以按照以下步骤进行操作：

首先，确保您已经安装了ROS和`catkin`工具。如果没有安装，请先安装它们。

接下来，将`astra_camera`包放置在您的ROS工作空间（通常是`~/catkin_ws/src/`目录）中。

然后，打开一个终端窗口并导航到您的ROS工作空间的根目录。

运行以下命令来编译`astra_camera`包：

catkin_make --pkg astra_camera

`catkin_make`命令会自动查找并编译相关依赖项，并生成构建文件。

如果一切顺利，编译过程将在终端窗口中显示输出。如果没有错误，您可以在编译完成后使用`astra_camera`包。

希望这对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

$ catkin_create_pkg <package_name> roscpp sensor_msgs

这是一个在ROS中创建新的ROS包的命令，其中<package_name>是你要创建的包的名称。这个包将包含使用roscpp和sensor_msgs库所需的所有文件和依赖项。你可以在终端中输入以下命令来创建一个名为“my_package”的ROS包：

catkin_create_pkg my_package roscpp sensor_msgs

执行该命令后，将在当前目录下创建一个名为“my_package”的文件夹，其中包含CMakeLists.txt和package.xml等文件，并已经将所需的依赖项添加到package.xml文件中。