win10 下如何安装########## <?xml version="1.0"?> <package format="3"> <name>trac_ik_lib</name> <version>1.6.6</version> <description> TRAC-IK is a faster, significantly more reliable drop-in replacement for KDL's pseudoinverse Jacobian solver. The TRAC-IK library has a very similar API to KDL's IK solver calls, except that the user passes a maximum time instead of a maximum number of search iterations. Additionally, TRAC-IK allows for error tolerances to be set independently for each Cartesian dimension (x,y,z,roll,pitch.yaw). </description> <author>Patrick Beeson</author> <author>Barrett Ames</author> <maintainer email="robotics@traclabs.com">TRACLabs Robotics</maintainer> <license>BSD</license> <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>boost</build_depend> <build_depend>cmake_modules</build_depend> <build_depend>eigen</build_depend> <build_depend>kdl_parser</build_depend> <build_depend>libnlopt-dev</build_depend> <build_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_depend> <build_depend>pkg-config</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>urdf</build_depend> <build_export_depend condition="$ROS_DISTRO == noetic">libnlopt-cxx-dev</build_export_depend> <exec_depend>boost</exec_depend> <exec_depend>kdl_parser</exec_depend> <exec_depend>libnlopt-dev</exec_depend> <exec_depend>libnlopt0</exec_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> <exec_depend>urdf</exec_depend> </package>

时间: 2023-12-03 18:04:24 浏览: 172
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catkin_package.xml - ROS Wiki.pdf

这是一个 ROS 包的描述文件，需要使用 ROS 环境来安装和使用。 在 Win10 上安装 ROS 可以参考以下步骤： 1. 安装虚拟机软件，例如 VMware Workstation 或 VirtualBox。 2. 下载 Ubuntu 镜像，可以从 Ubuntu 官网下载。 3. 创建一个新的虚拟机，将 Ubuntu 镜像作为虚拟机的启动盘。 4. 启动虚拟机，按照 Ubuntu 的安装向导进行安装。 5. 在 Ubuntu 中安装 ROS，可以参考 ROS 官方文档中的安装指南。 6. 下载 trac_ik_lib 包，将包放置在 ROS 工作空间的 src 目录中。 7. 在 ROS 工作空间的根目录中，运行以下命令编译 trac_ik_lib 包： ``` catkin_make ``` 8. 运行以下命令激活 ROS 环境： ``` source devel/setup.bash ``` 9. 运行以下命令启动 trac_ik_lib： ``` roslaunch trac_ik_lib trac_ik.launch ``` 这些步骤完成后，trac_ik_lib 就可以在 Win10 上使用了。
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