怎么在 package.xml 文件中，必须将 'catkin' 列为 buildtool 依赖项，才能使用 catkin_package() 函数

在 package.xml 文件中，您需要确保将 'catkin' 列为 buildtool_depend 依赖项。下面是一个示例 package.xml 文件，展示了如何将 'catkin' 添加为 buildtool 依赖项：

<?xml version="1.0"?>
<package format="2">
  <name>your_package_name</name>
  <version>0.1.0</version>
  <description>Description of your package</description>

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

  <!-- 其他的依赖项 -->
</package>

请确保在文件中的正确位置添加 `<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>` 行，并将 "your_package_name" 替换为您的软件包名称。这样，您就将 'catkin' 添加为 buildtool 依赖项，可以使用 catkin_package() 函数了。