ros项目修改 PROJECT_NAME

在ROS中，`PROJECT_NAME` 是一个非常重要的变量，它定义了ROS包的名称和命名空间。如果要修改 `PROJECT_NAME`，则需要遵循以下步骤：

1. 在 `CMakeLists.txt` 文件中，将 `project()` 函数的第一个参数更改为您要使用的新项目名称，例如：

   project(new_project_name)

2. 在 `package.xml` 文件中，将 `<name>` 标签的内容更改为您要使用的新项目名称，例如：

   <name>new_project_name</name>

3. 在 `launch` 文件中，将 `<group>` 标签的内容更改为您要使用的新项目名称，例如：

   <group ns="new_project_name">

4. 如果您在代码中使用了 `PROJECT_NAME` 变量，请确保将其更新为新的项目名称。

5. 最后，使用 `catkin_make` 或 `catkin build` 等工具重新构建项目。

请注意，修改 `PROJECT_NAME` 可能会影响其他依赖于该ROS包的ROS节点和程序，因此请小心操作。